Bir arabanın uzaktan kumandası - diyagram. Uzaktan kumandalı bir makinenin nasıl monte edileceğine ilişkin ayrıntılı talimatlar: birçok montaj seçeneği, değerli ipuçları ve püf noktaları, pratik bir kılavuz Uzaktan kumandalı bir makinenin kanalı

Okurlarımın bir oyuncak satın alarak çocukluğumu hatırladığımı düşünerek gülmelerini istemiyorum; tam tersine en iyi oyuncakların Dendy konsolu ve kablolu uzaktan kumandalı arabalar olduğu 90'lı yıllarda büyüdüm (sonuçta) , bunlar mutlu zamanlardı...). Artık zaman değişti - İnternet çocuklar için her şeyin, hatta ebeveynlerin bile yerini aldı.

Makine, uzaktan yük kontrol modülü oluşturmak için satın alındı ​​ve yol boyunca kısa bir inceleme yapmaya karar verdim.

Oyuncağın fiyatı 5 dolar - bu tutarı tamamen haklı çıkarıyor, ancak birçok eksiklik var. Meclis, her zaman olduğu gibi, tüm ihtişamıyla Çin'i temsil ediyor.

Burada çok fazla hata var ve arabanın pasaport bilgileri gerçekleriyle örtüşmüyor.

Makinenin kendisi altı adet AA pil ile çalışır (toplam voltaj 6 Volt). Kontrol paneli normal bir kurma koluyla çalıştırılır. İki takım - ileri ve geri. Vericinin kendisi (uzaktan kumanda) yalnızca transistörler kullanılarak monte edilir. Alıcının ve vericinin hangi frekansta çalıştığını tam olarak söyleyemem, ancak ambalajın üzerinde 40 MHz'lik mütevazı bir yazı olmasına rağmen... - YANLIŞ!

Pasaportta bir not daha vardı - hareket aralığı 35 metredir, gerçek hayatta 7 metreden fazla değildir... Bir başka çok önemli özellik, daha doğrusu bir kusur - pilleri makineye taktığınız anda, pillerin akım tüketimi 40 mA'dır - makinenin çalışma sırasında yalnızca 100 mA tükettiğini düşünürseniz çok fazla. Tüm bu hatalar daha sonra düzeltildi. Alıcı ve vericinin devreleriyle biraz oynadıktan ve birkaç kapasitörü değiştirerek 15 metrelik menzile ulaşmayı başardık, ancak alıcının güç kaynağı 6'dan 8,4 Volt'a çıkarıldı.
Cihaz komutları net bir şekilde takip etmedi, ancak alıcıya giden güç kaynağını artırdıktan sonra her şey yerine oturdu. Çinliler böyledir, onların hatalarını her zaman düzeltmek zorundasınız... Bizimle kalın arkadaşlar, ben de her zaman olduğu gibi yanınızdaydım - AKA KASYAN.

Önemli yarışmaların arifesinde, bir KIT araç kitinin montajını tamamlamadan önce, bir kazadan sonra, kısmi montajlı bir araba satın alırken ve diğer bazı öngörülebilir veya spontane durumlarda, acil bir ihtiyaç ortaya çıkabilir. Radyo kontrollü bir araba için uzaktan kumanda satın alın. Seçimi nasıl kaçırmamalı ve hangi özelliklere özel dikkat gösterilmelidir? Aşağıda size tam olarak anlatacağımız şey bu!

Uzaktan kumanda türleri

Kontrol ekipmanı, modelleyicinin kontrol komutları gönderdiği bir vericiden ve araba modeline monte edilmiş, sinyali yakalayan, şifresini çözen ve aktüatörler: servolar, regülatörler tarafından daha fazla yürütülmek üzere ileten bir alıcıdan oluşur. Uygun düğmeye bastığınızda veya uzaktan kumandada gerekli eylem kombinasyonunu gerçekleştirdiğinizde araç tam olarak bu şekilde hareket eder, döner, durur.

Araba modelleyicileri, uzaktan kumanda tabanca gibi elde tutulduğunda çoğunlukla tabanca tipi vericiler kullanır. Gaz tetiği işaret parmağının altında bulunur. Geriye (kendinize doğru) bastığınızda araba hareket eder, öne doğru bastığınızda ise yavaşlar ve durur. Kuvvet uygulamadığınız takdirde tetik nötr (orta) konuma geri dönecektir. Uzaktan kumandanın yanında küçük bir tekerlek var - bu dekoratif bir unsur değil, en önemli kontrol aracıdır! Onun yardımıyla tüm dönüşler gerçekleştirilir. Tekerleği saat yönünde döndürmek tekerlekleri sağa, saat yönünün tersine çevirmek ise modeli sola döndürür.

Ayrıca joystick tipi vericiler de bulunmaktadır. İki elle tutulur ve sağ ve sol çubuklarla kontrol edilir. Ancak bu tür ekipmanlar yüksek kaliteli otomobiller için nadirdir. Çoğu uçakta ve nadir durumlarda radyo kontrollü oyuncak arabalarda bulunabilirler.

Bu nedenle, radyo kontrollü bir araba için uzaktan kumandanın nasıl seçileceğine dair önemli bir noktayı zaten anladık - tabanca tipi bir uzaktan kumandaya ihtiyacımız var. Devam etmek.

Seçim yaparken hangi özelliklere dikkat etmelisiniz?

Herhangi bir model mağazasında hem basit, bütçeye uygun ekipmanı hem de çok işlevli, pahalı, profesyonel ekipmanı seçebilmenize rağmen, dikkat etmeye değer genel parametreler şöyle olacaktır:

• Sıklık
• Donanım kanalları
• Menzil

Radyo kontrollü bir arabanın uzaktan kumandası ile alıcı arasındaki iletişim, radyo dalgaları kullanılarak sağlanır ve bu durumda ana gösterge, taşıyıcı frekanstır. Son zamanlarda modelleyiciler, pratikte parazitlere karşı savunmasız olmadığı için aktif olarak 2,4 GHz frekanslı vericilere geçiyorlar. Bu, çok sayıda radyo kontrollü arabayı tek bir yerde monte etmenize ve bunları aynı anda çalıştırmanıza olanak tanırken, 27 MHz veya 40 MHz frekansına sahip ekipmanlar yabancı cihazların varlığına olumsuz tepki verir. Radyo sinyalleri üst üste gelebilir ve birbirini kesebilir, bu da model üzerindeki kontrolün kaybedilmesine neden olabilir.

Radyo kontrollü bir araba için uzaktan kumanda almaya karar verirseniz, muhtemelen kanal sayısının (2 kanallı, 3CH vb.) açıklamasındaki göstergeye dikkat edeceksiniz.Her biri kontrol kanallarından bahsediyoruz. modelin eylemlerinden birinden sorumludur. Kural olarak, bir arabanın hareket etmesi için iki kanal yeterlidir: motorun çalışması (gaz/fren) ve hareket yönü (dönüşler). Farların uzaktan açılmasından üçüncü kanalın sorumlu olduğu basit oyuncak arabaları bulabilirsiniz.

Sofistike profesyonel modellerde üçüncü kanal, içten yanmalı motorda karışım oluşumunu kontrol etmek veya diferansiyeli kilitlemek içindir.

Bu soru birçok yeni başlayanın ilgisini çekiyor. Geniş bir odada veya engebeli arazide kendinizi rahat hissetmeniz için yeterli menzil - 100-150 metre, ardından makine gözden kaybolur. Modern vericilerin gücü, komutları 200-300 metre mesafeye iletmeye yeterlidir.

Radyo kontrollü bir araba için yüksek kaliteli, bütçeye uygun bir uzaktan kumanda örneği. 2,4 GHz bandında çalışan 3 kanallı bir sistemdir. Üçüncü kanal, modelleyicinin yaratıcılığına daha fazla fırsat verir ve arabanın işlevselliğini genişletir; örneğin farları veya dönüş sinyallerini kontrol etmenize olanak tanır. Verici hafızasında 10 farklı araç modeli için programlayabilir ve ayarları kaydedebilirsiniz!

Radyo kontrolü dünyasının devrimcileri - arabanız için en iyi uzaktan kumandalar

Telemetri sistemlerinin kullanımı radyo kontrollü arabalar dünyasında gerçek bir devrim haline geldi! Modelleyicinin artık modelin hangi hızda geliştiği, yerleşik akünün voltajı, depoda ne kadar yakıt kaldığı, motorun hangi sıcaklığa kadar ısındığı, kaç devir yaptığı konusunda bilgi sahibi olmasına gerek yok. , vesaire. Geleneksel ekipmanlardan temel farkı, sinyalin iki yönde iletilmesidir: pilottan modele ve telemetri sensörlerinden uzaktan kumandaya.

Minyatür sensörler, aracınızın durumunu gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Gerekli veriler uzaktan kumandanın ekranında veya PC monitöründe görüntülenebilir. Katılıyorum, arabanın "iç" durumunun her zaman farkında olmak çok uygundur. Böyle bir sistemin entegrasyonu kolaydır ve yapılandırılması kolaydır.

“Gelişmiş” tipte bir uzaktan kumanda örneği. Uygulama, en doğru ve hızlı yanıtı sağlayan DSM2 teknolojisini kullanır. Diğer ayırt edici özellikler arasında modelin ayarları ve durumuna ilişkin verilerin grafiksel biçimde görüntülendiği geniş bir ekran yer alıyor. Spektrum DX3R, analoglar arasında en hızlısı olarak kabul edilir ve sizi zafere taşıyacağı garanti edilir!

Planeta Hobby çevrimiçi mağazasında modelleri kontrol etmek için ekipmanı kolayca seçebilir, radyo kontrollü bir araba için uzaktan kumanda ve diğer gerekli elektronikleri satın alabilirsiniz: vb. Seçiminizi akıllıca yapın! Kendi başınıza karar veremiyorsanız bizimle iletişime geçin, size yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız!

Daha önce genel olarak malların ve özel olarak oyuncakların bu kadar bolluğuna yakın bile yoktu. Ve birçok bakımdan modern çocuk cenneti elektronikteki ilerlemeye borçludur. Konuşan robotlar, çoklu helikopterler - bunların hepsi yalnızca mağazalarda mevcut değil, aynı zamanda birçok kişi için çok ucuz bir fiyata satılıyor. Ek olarak, oyuncaklar bazen elektronik bileşenler açısından o kadar gelişmiştir ve işleyişi açısından ilginçtir ki, onları çocuklar için değil kendiniz için satın almanın zamanı gelmiştir. Hele ki baba radyo amatörü ise :) Genel olarak, "Her Şey Bir Dolara" mağazasının penceresinden kazara geçerken, sadece 10 dolara mal olan, Çin radyo kontrollü bir arabanın bulunduğu bir kutu fark ettim! Doğal olarak bu tüm set için geçerlidir.

Komple R/C makinesi seti

• Araba bir yarış arabasıdır
• Uzaktan kumanda
• Dört pil 1,2 V 600 mAh
• Şarj cihazı 4.8V 250mA

Radyo kontrollü bir arabanın özellikleri

• Makine yemi - 4 adet. 1,2V nikel-kadmiyum piller
• Uzaktan kumanda için güç kaynağı: 3 adet AA pil
• Şarj süresi - 5 saat
• Çalışma süresi - yarım saat
• Radyo kanalı frekansı - 27 MHz
• Radyo kanalı aralığı - 10 metre

Kutunun üzerindeki her şey Çince yazılmış - tek bir Rusça kelime değil - tek bir İngilizce kelime bile. Pekala, Çince öğrenmenin veya sezgiyi geliştirmenin zamanı geldi :) Teorik olarak karmaşık bir şey yok: pilleri arabaya, üç pili uzaktan kumandaya takın - ve yola çıkıyoruz.

Makine kontrol paneli

Kitin uzaktan kumanda pillerini içermediğini, yalnızca araç için olduğunu lütfen unutmayın. Yani her biri 1,5 V'luk 3 AA elemanına ihtiyacınız olacak.

Uzaktan kumanda, güç düğmesi hariç düğmelerin tamamen bulunmaması nedeniyle hemen dikkat çekti.

Mesele şu ki burada sağa sola dönme, ileri geri gitme komutları eğilerek veriliyor. Uzaktan kumandayı açıp parçalarıyla birlikte kartı incelerseniz 4 adet konum sensörünü görebilirsiniz. Açılı olarak lehimlenen bu silindirlerin içerisinde top şeklinde sensörler bulunmaktadır.

Verici çipinin kendisi, diğer parçalar gibi DIP formatında olduğundan uzaktan kumanda çok kompakt ve hafiftir. Ön tarafına 3 kollu teleskopik anten vidalanmıştır. Açıldığında uzunluğu yaklaşık 30 cm'dir, eğer bir arabanın yanında duruyorsanız, onu açmanıza gerek yoktur. Ancak 5 m'den fazla bir aralıkta bu gereklidir.

Radyo kontrollü araba

Pilleri arabanın akü bölmesine takmadan önce şarj etmeniz gerekir. Bu amaçla kit, doğal darbeli küçük bir şarj cihazı içerir.

İçerideki kart normal bir cep telefonu şarj cihazının kopyasıdır. Ve parametreler (ve devre) benzerdir - transistöre dayalı bir darbe dönüştürücü yaklaşık 2-3 watt'tır.

Arabanın düğmesini açtığınızda (alttadır), 4 tekerleğin tümü, iç kısımda mavi ve kırmızı LED'ler takılı olarak anında yanıp sönmeye başlayacaktır. Bu hem güzel hem de kullanışlı; gücün etkinleştirildiği hemen anlaşılıyor. Böylece, arabanın gücünü kapatmayı unutup akülerin bitmesine ve hatta tahrip olmasına neden olacak bir durumla karşılaşmazsınız.

Parçalara ayırıp kapağın altına bakalım. Alıcı parça bir mikro devre temelinde monte edilir RX-2B. Devreleri değiştirebilirsiniz; bunlar çoğu 27 MHz, kısa menzilli radyo kontrollü model için standarttır.

Ve C945 transistörleri iki motoru çalıştırıyor - arabanın arkasında bulunan ana motor ve ön tekerlekleri döndürmekten sorumlu yardımcı motor.

Araç ileri doğru hareket ettiğinde ön farlar yanar. Geriye doğru giderken hemen sönerler. LED değil ampul kullanmaları ilginç. Bu elbette daha gerçekçi, ancak enerji tüketimi neredeyse 100 mA artıyor, bu yüzden paradan tasarruf etmek için kontrol panosundan kendilerine gelen kabloları makasla kestim.

Makinenin çalışmasını gösteren video

Genel olarak Çinliler, nabzını tutmalarına ve pazarı sürekli olarak yeni ilginç cihazlarla doldurmalarına rağmen, aşırı derecede düşük bir fiyatla teknolojiye bir kez daha pek şaşırmıyorlar. 4 pilin ayrı ayrı ne kadara mal olacağını düşünün? Peki ya şarj cihazı? Geri kalanından bahsetmiyorum bile. Kaliteye gelince: Çocuk bir aydan fazla bir süredir oynuyor ve hiçbir şey yok, makine 20 kez şarj edilmiş olmasına rağmen canlı ve iyi durumda.

Hareketli modellerin uzaktan kontrolü, kişi ile model arasındaki etkileşime dayanmaktadır. Pilot, modelin uzaydaki konumunu ve hızını görür. Uzaktan kumanda ekipmanı kullanarak modelin dümenlerini döndüren veya motorları kontrol eden aktüatörlerine komutlar verir, böylece pilot, isteği doğrultusunda modelin hareketinin konumunu ve yönünü değiştirir. Komutların pilottan modele aktarımı çoğunlukla radyo aracılığıyla gerçekleşir. Yalnızca kızılötesi radyasyonun radyo ile birlikte kullanıldığı ve ultrasonun da su altı araçlarını kontrol etmek için çok nadiren kullanıldığı iç mekan modelleri için bir istisna bulunabilir.

Radyo kontrol ekipmanı, pilotun yanına yerleştirilen bir verici ve model üzerinde yer alan bir alıcı ve aktüatörden oluşur. Bu makale, bir vericinin nasıl çalıştığını ve hangi vericiye ihtiyacınız olduğunu anlamanıza yardımcı olacaktır.

Vericilerin tasarım türleri

Aslında pilotun parmaklarıyla çalıştırılan kontrollerin tasarımına göre vericiler joystick ve tabanca tipine ayrılmıştır. İlklerinde genellikle iki adet iki eksenli joystick bulunur. Bu tür vericiler uçan modelleri kontrol etmek için kullanılır. Kumanda kolu vericilerinde, tutamak, serbest bırakıldığında onu nötr konuma döndüren yerleşik yaylara sahiptir. Kural olarak, çekiş motorunu kontrol etmek için bir tür joystick'in yönlerinden biri kullanılır - geri dönüş yayı yoktur. Bu durumda, tutamağa bir mandalla (uçaklar için) veya yumuşak bir fren plakasıyla (helikopterler için) bastırılır. Bu tür vericileri kullanarak yüzer ve sürüş modellerini de başarılı bir şekilde kontrol edebilirsiniz ancak bunlar için özel tabanca tipi vericiler icat edilmiştir. Burada direksiyon modelin hareket yönünü kontrol eder, tetik ise motorunu ve frenlerini kontrol eder.

Son yıllarda tek iki eksenli joystick'e sahip vericiler ortaya çıktı. Ucuz cihazlar kategorisine girerler ve hem basitleştirilmiş uçuş hem de yer ekipmanlarını kontrol etmek için kullanılabilirler. Yalnızca en temel düzeyde verimli bir şekilde kullanılabilirler. İki adet tek eksenli joystick'e sahip vericilerin benzer bir amacı vardır:

Tasarım çeşitlemelerini tamamlamak için joystick vericilerinin monoblok ve modüler olarak bir bölümünü ekleyelim. İlki tüm bileşenlerle tam olarak donatılmışsa ve hemen kullanıma hazırsa, modüler olanlar pilotun kendi takdirine bağlı olarak ihtiyaç duyduğu ek kontrolleri eklediği temeli temsil eder:

Vericiyi tutmanın iki yolu vardır. Uzaktan kumanda vericileri özel bir kemer veya sehpa kullanılarak pilotun boynuna asılır. Pilotun elleri vericinin gövdesi üzerinde duruyor ve her bir joystick iki parmakla (işaret ve başparmak) kontrol ediliyor. Bu sözde Avrupa okuludur. Pilot el vericisini elinde tutuyor ve her kumanda kolu tek baş parmağıyla kontrol ediliyor. Bu tavır Amerikan ekolüne atfedilmektedir.

El vericisi aynı zamanda elinizde tutulabilir ve Avrupai bir şekilde kontrol edilebilir. Bunun için özel bir masa standı satın alırsanız uzaktan kumandalı versiyonunu da kullanabilirsiniz. Kendiniz markalı bir masadan daha kötü bir masa yapamazsınız. Bu tür tablolar bazı uzaktan kumanda vericileri için de gereklidir. Hangi tarzın bizde daha yaygın olduğu pilotun yaşına bağlıdır. Gözlemlerimize göre gençler Amerikan geleneklerine, yaşlı nesil ise Avrupa muhafazakarlığına daha yatkın.

Kanal sayısı ve kontrol düğmesi düzeni

Hareketli modellerin kontrol edilmesi, birden fazla fonksiyonun aynı anda etkilenmesini gerektirir. Bu nedenle radyo kontrol vericileri çok kanallı hale getirilir. Kanalların sayısını ve amacını ele alalım.

Arabalar ve gemi modelleri için iki kanala ihtiyaç vardır: hareket yönünün ve motor hızının kontrolü. Gelişmiş tabanca vericileri ayrıca içten yanmalı motorun karışım oluşumunu kontrol etmek için kullanılabilecek üçüncü bir kanala da sahiptir (radyo iğnesi).

En basit uçuş modellerini kontrol etmek için iki kanal da kullanılabilir: planörler ve uçaklar için asansörler ve kanatçıklar veya asansörler ve dümen. Yelken kanatlarda yuvarlanma kontrolü ve motor gücü kullanılır. Bu şema aynı zamanda bazı basit planörlerde de kullanılır - dümen ve motorun açılması. Bu tür iki kanallı vericiler, filo modelleri ve giriş seviyesi elektrikli uçaklar için kullanılabilir. Bununla birlikte, bir uçağı tam olarak kontrol etmek için en az dört kanala ve bir helikoptere - beş kanala ihtiyacınız var. Uçaklarda iki adet iki eksenli joystick, asansör, yön, kanatçıklar ve motor gazı için kontrol fonksiyonları sağlar. Kumanda kollarına yönelik işlevlerin özel düzeni iki türdendir: Mod 1 - dikey olarak solda asansör ve yatay olarak dümen, dikey olarak sağda gaz ve yatay olarak yuvarlanma; Mod 2 - dikey olarak solda gaz ve yatay olarak dümen, dikey olarak sağda asansör ve yatay olarak yuvarlanma. Mod 3 ve 4 de var ama çok yaygın değiller.

Mod 1 aynı zamanda iki elli versiyon olarak da adlandırılır ve Mod 2'ye tek elli versiyon da denir. Bu isimler, ikinci versiyonda, bir elinizle uçağı oldukça uzun bir süre kontrol edebileceğiniz, diğer elinizde ise bir kutu bira tutabileceğiniz gerçeğinden kaynaklanmaktadır. Modelleyicilerin şu ya da bu planın avantajları hakkındaki tartışmaları uzun yıllardır azalmadı. Yazarlara göre bu tartışmalar, sarışınların esmerlere göre avantajları hakkındaki tartışmayı hatırlatıyor. Her durumda, çoğu verici bir düzenden diğerine kolaylıkla değiştirilebilir.

Bir helikopteri etkili bir şekilde kontrol etmek için zaten beş kanala ihtiyacınız var (jiroskobun hassasiyetini kontrol etmek için kullanılan kanalı saymıyoruz). Burada joystick'in yönü başına iki fonksiyonun bir kombinasyonu vardır (bunun nasıl gerçekleştiğine daha sonra bakacağız). Sap düzenleri birçok yönden uçaktakilere benzer. Özellikleri arasında, bazı pilotların daha kullanışlı buldukları için ters çevirdikleri (minimum gaz üstte, maksimum gaz altta) gaz kolu da bulunmaktadır.

Yukarıda modellerin hareketini kontrol etmek için gereken minimum kanal sayısını dikkate aldık. Ancak modelleri yönetmek için birçok işlev olabilir. Özellikle replika modellerde. Uçaklarda bu, iniş takımlarının geri çekilmesinin, flapların ve diğer kanat mekanizmalarının, yan ışıkların ve iniş takımı tekerlek frenlerinin kontrolü olabilir. Gerçek gemilerin çeşitli mekanizmalarını taklit eden gemi model kopyaları daha da fazla işleve sahiptir. Planörler flaperonların ve havalı frenlerin (durdurucular), geri çekilebilir iniş takımlarının ve diğer fonksiyonların kontrolünü kullanır. Helikopterler ayrıca jiroskop hassasiyetinin kontrolünü, geri çekilebilir iniş takımlarını ve diğer ek işlevleri de kullanır. Tüm bu fonksiyonları kontrol etmek için 6, 7, 8 ve 12'ye kadar kanal sayısına sahip vericiler mevcuttur. Ayrıca modüler vericiler kanal sayısını artırma özelliğine sahiptir.

Burada kontrol kanallarının orantılı ve ayrık olmak üzere iki tip olduğuna dikkat edilmelidir. Bunu açıklamanın en kolay yolu arabadır: Gaz orantılı bir kanaldır ve farlar ayrıktır. Şu anda, ayrı kanallar yalnızca yardımcı işlevleri kontrol etmek için kullanılıyor: farları açmak, iniş takımlarını serbest bırakmak. Tüm ana kontrol fonksiyonları oransal kanallar aracılığıyla gerçekleştirilir. Bu durumda modeldeki direksiyon simidi sapması miktarı, vericideki joystick sapması miktarıyla orantılıdır. Böylece modüler vericilerde hem oransal hem de ayrık kanalların sayısını artırmak mümkündür. Bunun teknik olarak nasıl yapıldığına daha sonra bakacağız.

Çok kanallılıkla ilgili temel bir ergonomik sorun vardır. Bir kişinin aynı anda yalnızca dört işlevi kontrol edebilen yalnızca iki eli vardır. Gerçek uçaklarda pilotların ayakları (pedallar) da kullanılmaktadır. Modelciler henüz bu sonuca varmadı. Bu nedenle, geri kalan kanallar, ayrık kanallar için ayrı geçiş anahtarlarından veya oransal kanallar için düğmelerden kontrol edilir veya bu yardımcı işlevler, ana kanallardan hesaplanarak elde edilir. Ayrıca model kontrol sinyalleri de doğrudan kumanda kollarından kontrol edilemeyebilir ancak ön işleme tabi tutulabilir.

Kontrol sinyali işleme ve karıştırma

Önceki bölümleri okuduktan sonra iki ana noktayı anlayabileceğinizi umuyoruz:

• Verici farklı şekillerde tutulabilir, ancak asıl önemli olan onu düşürmemek
• Vericilerde çok sayıda kanal var ancak bunları her zaman yalnızca iki elinizle kontrol etmeniz gerekiyor ve bu bazen çok kolay olmuyor.

Artık ön bilgi sahibi olduğumuza göre, vericilerin uyguladığı birkaç pratik noktaya daha bakalım:

• kırpma
• düğmelerin hassasiyetini ayarlamak
• kanal ters
• direksiyon dişlisi maliyetlerinin sınırlandırılması
• karıştırma
• diğer fonksiyonlar

Kırpma çok önemli bir şeydir. Modeli sürerken verici kollarını serbest bırakırsanız yaylar onları nötr konuma döndürecektir. Modelin düz hareket etmesini beklemek oldukça mantıklı. Ancak pratikte bu her zaman böyle değildir. Bunun için birçok nedeni vardır. Örneğin, yeni inşa edilmiş bir uçağı fırlatıyorsanız, motordan gelen torku yanlış hesaba katabilirsiniz ve genel olarak model nadiren mükemmel şekilde simetrik ve doğru şekle sahiptir. Sonuç olarak, dümenler düz görünse bile model yine de düz değil, başka bir şekilde uçacaktır. Durumu düzeltmek için direksiyon simidlerinin konumunun ayarlanması gerekecektir. Ancak bunu lansmanlar sırasında doğrudan model üzerinde yapmanın çok pratik olmadığı oldukça açık. Verici kollarını istenilen yönlere hafifçe hareket ettirmek çok daha kolay olacaktır. Düzelticilerin icat edilmesinin nedeni tam olarak budur! Bunlar, kumanda kollarının yanlarında yer değiştirmelerini ayarlayan küçük ek kollardır. Artık model üzerinde dümenlerin nötr konumunu ayarlamanız gerekiyorsa, sadece istediğiniz düzelticiyi kullanmanız yeterlidir. Üstelik özellikle değerli olan, kesimin hareket halindeyken, fırlatma sırasında modelin tepkisini gözlemleyerek gerçekleştirilebilmesidir. Başlangıçta modelin kesilmesine gerek olmadığını fark ederseniz, kendinizi çok şanslı sayın.

Düğmenin hassasiyetini ayarlamak tamamen anlaşılabilir bir fonksiyondur. Belirli bir model için kontrolleri ayarlarken, hassasiyeti kontrollerin sizin için en rahat olacağı şekilde ayarlamanız gerekir. Aksi takdirde model, verici düğmelerine çok sert veya tam tersine çok yavaş tepki verecektir. Daha "gelişmiş" modeller, hafif sapmalarla daha doğru "yönlendirmek" amacıyla verici düğmeleri için üstel bir hassasiyet fonksiyonu ayarlamanıza olanak tanır.

Şimdi modele geri dönersek, direksiyon dişlilerinin nasıl monte edildiğine ve bağlantıların nasıl bağlandığına bağlı olarak çalışma yönlerini değiştirmemiz gerekebileceğini göreceğiz. Bunu başarmak için tüm vericiler kontrol kanallarının bağımsız olarak tersine çevrilmesine izin verir.

Modelin mekaniğinin kendi sınırlamaları olabilir, bu nedenle bazen direksiyon dişlilerinin strokunu sınırlamak gerekir. Bunu başarmak için birçok vericinin ayrı bir hareket sınırlama işlevi vardır, ancak eksikse düğmelerin hassasiyetini ayarlayarak bunu yapmayı deneyebilirsiniz.

Şimdi daha karmaşık yönlere değinip size karışımın ne olduğunu anlatmanın zamanı geldi.

Bazen bir modeldeki direksiyon simidinin birden fazla verici koldan aynı anda kontrol edilmesi gerekebilir. Bunun iyi bir örneği, her iki kanadın da modelin yüksekliğini ve dönüşünü kontrol ettiği uçan kanattır; Her birinin hareketi, verici üzerindeki yükseklik çubuğunun ve yuvarlanma çubuğunun hareketine bağlıdır. Bu tür kanatçıklara elevon denir:

Yüksekliği kontrol ettiğimizde her iki elevon da aynı anda yukarı veya aşağı doğru yön değiştirir, yuvarlanmayı kontrol ettiğimizde ise elevonlar antifazda çalışır.

Elevon sinyalleri, yükseklik ve dönüş sinyallerinin yarı toplamı ve yarı farkı olarak hesaplanır:

Elevon1 = (yükseklik + rulo) / 2
Elevon2 = (yükseklik - rulo) / 2

Onlar. İki kontrol kanalından gelen sinyaller karıştırılır ve ardından iki yürütme kanalına iletilir. Birden fazla kontrol düğmesinden girdi içeren bu tür hesaplamalara karıştırma adı verilir.

Karıştırma hem vericide hem de modelde gerçekleştirilebilir. Ve uygulamanın kendisi elektronik veya mekanik olabilir.

Özellikle yeni başlayanlar için (helikopter pilotları hariç), başlayacağınız modellerin büyük olasılıkla çalışması için mikser gerektirmeyeceğini belirtmek isterim. Üstelik mikserlere çok uzun süre ihtiyacınız olmayabilir (veya belki de hiç ihtiyacınız olmayacak). Yani kendinize basit bir 4 kanallı joystick ekipmanı veya 2 kanallı tabanca ekipmanı almaya karar verirseniz, mikserlerin eksik olması nedeniyle üzülmemelisiniz.

Üst fiyat aralığındaki iyi vericilerde bir sürü başka özellik bulacaksınız. Belirli bir model için bunlara ne ölçüde ihtiyaç duyulduğu tartışmalı bir konudur. Bunlar hakkında fikir sahibi olmak için üreticilerin internet sitelerinde bu tür vericilerin açıklamalarını okuyabilirsiniz.

Analog ve bilgisayar vericileri

Analog ve bilgisayar vericileri arasındaki farkı anlamak için daha gerçekçi bir örneğe bakalım. Yaklaşık on beş yıl önce programlanabilir telefonlar yaygınlaşmaya başladı. Konuşma ve arayan abonenin numarasını belirlemenin yanı sıra, bir düğmeyi tüm numarayı çevirecek şekilde programlamayı veya telefonun çağrıları olan abonelerin bir "kara listesini" oluşturmayı mümkün kılmaları açısından olağan olanlardan farklıydılar. cevap vermedi. Ortalama bir abonenin çoğu zaman ihtiyaç duymadığı bir dizi ek hizmet ortaya çıktı. Yani analog verici basit bir telefona benzer. Genellikle 6'dan fazla kanalı yoktur. Kural olarak, yukarıda açıklanan hizmetlerin en basiti uygulanır: kanalın ters çevrilmesi (bazen hepsi değil), kesme ve hassasiyet ayarı (genellikle ilk 4 kanal için), gaz kanalının aşırı değerlerinin ayarlanması (rölanti hızı) vardır ve maksimum hız). Ayarlamalar anahtarlar ve potansiyometreler kullanılarak, bazen de küçük bir tornavida kullanılarak yapılır. Bu tür cihazların öğrenilmesi kolaydır ancak operasyonel esneklikleri sınırlıdır.

Bilgisayar donanımı, tüm ayarların, programlanabilir telefonlarda olduğu gibi düğmeler ve ekran kullanılarak programlanabilmesiyle karakterize edilir. Burada birçok hizmet olabilir. Dikkate değer başlıcaları şunlardır:

1. Çeşitli modeller için belleğin kullanılabilirliği. Çok uygun bir şey. Mikserler, ters çevirmeler ve oranlar için tüm ayarları hatırlayabilirsiniz, böylece başka bir modelle kullanmaya karar verdiğinizde vericiyi yeniden kurmanıza gerek kalmaz.
2. Trim değerlerinin hafızaya alınması. Çok kullanışlı bir özellik. Tıraş makinelerinin taşıma sırasında yanlışlıkla yere düşeceğinden endişelenmenize gerek yok ve konumlarını hatırlamanız gerekecek. Modele başlamadan önce düzelticilerin “ortaya” takılıp takılmadığını kontrol etmeniz yeterli olacaktır.
3. Çok sayıda yerleşik karıştırıcı ve çalışma modu anahtarı, karmaşık modellerde çok çeşitli işlevleri uygulamanıza olanak tanır.
4. Bir ekranın varlığı, ekipmanı yapılandırmayı çok daha kolaylaştırır.

Bilgisayar donanımının işlev sayısı ve fiyatı oldukça değişkendir. Belirli özellikler için her zaman üreticinin web sitesine veya talimatlarına bakmak en iyisidir.

En ucuz cihazlar minimum işlevle gelebilir ve öncelikle kullanım kolaylığına odaklanmıştır. Bunlar öncelikle model belleği, dijital düzelticiler ve birkaç karıştırıcıdır.

Daha karmaşık vericiler, kural olarak, işlev sayısı, genişletilmiş ekran ve ek veri kodlama modları (parazite karşı koruma ve bilgi aktarım hızını artırmak için) bakımından farklılık gösterir.

Bilgisayar vericilerinin en iyi modelleri, bazı durumlarda dokunmatik kontrollerle bile geniş alanlı grafik ekranlara sahiptir:

Kullanım kolaylığı veya bazı özellikle zorlu işlevler için bu tür modelleri satın almak mantıklıdır (ki bu yalnızca ciddi bir şekilde sporla uğraşmak istiyorsanız gerekli olabilir). Gelişmişlik, üst modellerin zaten işlev sayısında değil, programlama kolaylığı açısından birbirleriyle rekabet etmesine yol açmaktadır.

Çoğu bilgisayar vericisinde, dahili belleği genişletmenize ve ayrıca model ayarlarını bir vericiden diğerine kolayca aktarmanıza olanak tanıyan değiştirilebilir model ayarları bellek modülleri bulunur. Bir dizi model, vericinin içindeki özel bir kartı değiştirerek kontrol programının değiştirilmesini sağlar. Bu durumda, yalnızca menü komutlarının dilini değiştirmekle kalmaz (bu arada, yazarlar Rusça ile karşılaşmadı), aynı zamanda vericiye yeni yeteneklere sahip daha yeni yazılımlar da yükleyebilirsiniz.

Bilgisayar donanımının kullanımındaki esnekliğin de olumsuz özelliklere sahip olduğunu belirtmek gerekir. Yazarlardan biri yakın zamanda kayınvalidesine programlanabilir bir telefon verdi, o da bir hafta boyunca onu programlamakla uğraştı ve kendisine basit, kendi deyimiyle "normal bir telefon" alma talebiyle birlikte geri verdi.

Radyo sinyali oluşturmanın ilkeleri

Şimdi modelleme problemlerinden uzaklaşıp radyo mühendisliği konularını, yani vericiden gelen bilginin alıcıya nasıl ulaştığını ele alacağız. Radyo sinyalinin ne olduğunu gerçekten anlamayanlar için, yalnızca sonunda verilen önemli tavsiyelere dikkat ederek bu bölümü atlayabilirsiniz.

Yani, model radyo mühendisliğinin temelleri. Verici tarafından yayılan radyo sinyalinin yararlı bilgiler taşıyabilmesi için modülasyona tabi tutulur. Yani kontrol sinyali radyo frekansı taşıyıcısının parametrelerini değiştirir. Uygulamada, AM (Genlik Modülasyonu) ve FM (Frekans Modülasyonu) harfleriyle gösterilen taşıyıcının genliği ve frekansının kontrolü kullanılmıştır. Radyo kontrolü yalnızca ayrık iki seviyeli modülasyonu kullanır. AM versiyonunda taşıyıcının ya maksimum ya da sıfır seviyesi vardır. FM versiyonunda, ya F frekansıyla ya da hafifçe kaydırılmış F + df frekansıyla sabit genliğe sahip bir sinyal yayılır. FM verici sinyali, sırasıyla F ve F +df frekanslarında antifazda çalışan iki AM vericisinden gelen iki sinyalin toplamına benzer. Bundan, alıcıdaki radyo sinyali işlemenin karmaşıklıklarına dalmadan bile, aynı girişim koşulları altında bir FM sinyalinin temelde bir AM sinyalinden daha fazla gürültü bağışıklığına sahip olduğu anlaşılabilir. AM ekipmanı genellikle daha ucuzdur, ancak fark çok büyük değildir. Şu anda, AM ekipmanının kullanımı yalnızca modele olan mesafenin nispeten küçük olduğu durumlarda haklı çıkarılmaktadır. Kural olarak bu durum araba modelleri, gemi modelleri ve iç mekan uçak modelleri için geçerlidir. Genel olarak, AM ekipmanını kullanarak yalnızca büyük bir dikkatle ve endüstriyel merkezlerden uzakta uçabilirsiniz. Kazalar çok pahalıdır.

Belirlediğimiz gibi modülasyon, yararlı bilgilerin yayılan taşıyıcının üzerine yerleştirilmesine olanak tanır. Ancak radyo kontrolü yalnızca çok kanallı bilgi iletimini kullanır. Bunu yapmak için tüm kanallar kodlama yoluyla tek bir kanala sıkıştırılır. Şu anda bunun için yalnızca PPM (Darbe Faz Modülasyonu) harfleriyle gösterilen darbe genişliği modülasyonu ve PCM (Darbe Kodu Modülasyonu) harfleriyle gösterilen darbe kodu modülasyonu kullanılmaktadır. "Modülasyon" kelimesinin çok kanallı radyo kontrolünde kodlamayı ifade etmek ve taşıyıcı üzerine bilgi eklemek için kullanılması nedeniyle bu kavramlar sıklıkla karıştırılmaktadır. Artık bunların Odessa'da söylendiği gibi "iki büyük fark" olduğunu açıkça anlamalısınız.

Beş kanallı ekipmanın tipik bir PPM sinyalini ele alalım:

PPM sinyalinin sabit bir periyot uzunluğu T=20 ms'dir. Bu, verici üzerindeki kontrol düğmelerinin konumlarına ilişkin bilginin modele saniyede 50 kez ulaşması anlamına gelir ve bu, kontrol ekipmanının hızını belirler. Kural olarak bu yeterlidir, çünkü pilotun modelin davranışına tepki hızı çok daha yavaştır. Tüm kanallar numaralandırılır ve sayısal sıraya göre iletilir. Kanaldaki sinyalin değeri, birinci kanal için birinci ve ikinci darbe arasındaki, ikinci kanal için ikinci ve üçüncü darbe arasındaki zaman aralığına göre belirlenir.

Joystick'i bir aşırı konumdan diğerine hareket ettirirken zaman aralığındaki değişiklik aralığı 1 ila 2 ms arasında tanımlanır. 1,5 ms'lik bir değer joystick'in (kontrol çubuğu) orta (nötr) konumuna karşılık gelir. Kanallar arası darbenin süresi yaklaşık 0,3 ms'dir. Bu PPM sinyal yapısı tüm RC ekipmanı üreticileri için standarttır. Ortalama tutamaç konumu değerleri bir üreticiden diğerine biraz farklılık gösterebilir: Futaba için 1,52 ms, Hitec için 1,5 ms ve Multiplex için 1,6. Bazı bilgisayar verici türlerinin değişim aralığı daha geniş olabilir ve 0,8 ms'den 2,2 ms'ye ulaşabilir. Ancak bu tür varyasyonlar, PPM kodlama modunda çalışan farklı üreticilerin donanım bileşenlerinin karma kullanımına izin verir.

PPM kodlamaya alternatif olarak PCM kodlaması yaklaşık 15 yıl önce geliştirildi. Ne yazık ki, çeşitli RC ekipmanı üreticileri PCM sinyali için tek bir format üzerinde anlaşamadılar ve her üretici kendi formatını buldu. Farklı şirketlerin ekipmanlarından gelen PCM sinyallerinin belirli formatları hakkında daha fazla ayrıntı “PPM mi PCM mi?” makalesinde açıklanmaktadır. PCM kodlamanın avantajları ve dezavantajları da burada verilmektedir. Burada sadece farklı formatların bir sonucundan bahsedeceğiz: PCM modunda yalnızca aynı üreticinin alıcıları ve vericileri birlikte kullanılabilir.

Modülasyon modlarının tanımları hakkında birkaç kelime. İki tip taşıyıcı modülasyonunun ve iki kodlama yönteminin birleşimi, ekipman modları için üç seçeneğe yol açar. Üç, çünkü genlik modülasyonu darbe kodu modülasyonuyla birlikte kullanılmaz - hiçbir anlamı yoktur. Birincisi, darbe kodu modülasyonunu kullanmanın asıl amacı olan çok zayıf gürültü bağışıklığına sahiptir. Bu üç kombinasyona genellikle AM, FM ve PCM adı verilir. AM'de genlik modülasyonu ve PPM kodlaması, FM'de frekans modülasyonu ve PPM kodlaması ve PCM'de frekans modülasyonu ve PPM kodlaması olduğu açıktır.

Artık şunu biliyorsunuz:

• AM ekipmanının kullanımı yalnızca araba modelleri, gemi modelleri ve iç mekan uçak modelleri için haklıdır.
• AM ekipmanını kullanarak uçmak ancak büyük bir dikkatle ve endüstriyel merkezlerden uzakta mümkün olabilir.
• PPM kodlama modunda çalışan farklı üreticilerin donanım bileşenlerini kullanabilirsiniz.
• PCM modunda yalnızca aynı üreticinin alıcıları ve vericileri birlikte kullanılabilir.

Modüler genişletme

Modüler vericiler esas olarak uzaktan kumandalı versiyonlarda üretilmektedir. Bu durumda, uzaktan kumanda panelinde ek düğmeleri, geçiş anahtarlarını ve diğer kontrolleri yerleştirebileceğiniz çok fazla alan vardır. Diğer durumların yanı sıra, çift motorlu bir tekneyi veya tankı kontrol etmeye yönelik bir modülden bahsedeceğiz. İki eksenli kumanda kolu yerine takılıdır ve paletli traktörün debriyaj kollarına çok benzer. Onun yardımıyla aşağıdaki modelleri bir yama üzerinde dağıtabilirsiniz:

Şimdi kanalların sayısının modüler olarak genişletilmesiyle nasıl sıkıştırıldığını açıklayacağız. Farklı üreticiler, bir ana kanal üzerinden 8'e kadar orantılı veya ayrık ek kanalın iletilmesine izin veren modüller üretmektedir. Bu durumda, vericiye ana kanallardan birini kaplayan sekiz düğmeli veya geçiş anahtarlı bir kodlayıcı modülü takılır ve bu kanalın yuvasındaki alıcıya sekiz orantılı veya ayrık çıkışlı bir kod çözücü bağlanır. Sıkıştırma ilkesi, her 20 milisaniyelik döngüde bir ek kanalın bu ana kanal üzerinden sıralı iletimine dayanır. Yani, vericiden alıcıya sekiz ek kanalın tümü hakkındaki bilgiler yalnızca sekiz sinyal döngüsünden sonra - 0,16 saniyede ulaşacaktır. Sıkıştırılmış her kanal için kod çözücü, her zamanki gibi her 0,02 saniyede bir, aynı değeri sekiz kez tekrarlayan bir çıkış sinyali üretir. Bundan, sıkıştırılmış kanalların çok daha düşük hıza sahip olduğu ve modelin hızlı ve önemli kontrol fonksiyonlarını kontrol etmek için kullanılmasının uygun olmadığı görülebilir. Bu sayede 30 kanallı ekipman setleri oluşturabilirsiniz. Bu ne için? Örnek olarak, bir ana hat traktörünün kopyasının aydınlatma ve sinyalizasyon modülünün fonksiyonlarının bir listesi aşağıda verilmiştir:

• park lambaları
• Yüksek ışın
• Kısa far
• Spot Işığı Bulucu
• Durdurma sinyali
• Geri vitese geçme (son iki fonksiyon gaz kelebeği kontrol konumundan otomatik olarak etkinleştirilir)
• Sola dönüş
• Sağa dönüş
• Kabin aydınlatması
• Klakson
• Sellektör yapan Işık

Modüler vericiler, davranış dinamiklerinin değil, modelin muhteşem davranışının, nasıl göründüğünün gerçekçiliğinin daha önemli olduğu kopyacılar tarafından daha sık kullanılır. Modüler vericiler için özel amaçlara yönelik çok sayıda farklı modül üretilmektedir. Burada sadece akrobasi modeller için kanatçık düzeltme ünitesinden bahsedeceğiz. “Flaperon” modlarındaki kontrol parametrelerinin, hava freninin (bizim görüşümüze göre “timsah” ve Batı'da “kelebek”) ve diferansiyel sapmanın menüde programlandığı monoblok vericilerin aksine, burada her parametre kendi başına görüntülenir düğme. Bu, doğrudan havada ayarlamalar yapmanızı sağlar; gözlerini uçan modelden ayırmadan. Her ne kadar bu aynı zamanda bir zevk meselesi olsa da.

Verici cihazı

Radyo kontrol ekipmanı vericisi bir mahfaza, kontroller (joystick'ler, düğmeler, geçiş anahtarları vb.), bir kodlayıcı kartı, bir RF modülü, bir anten ve bir bataryadan oluşur. Ayrıca bilgisayar vericisinde bir ekran ve programlama düğmeleri bulunur. Yukarıda gövde ve kontrollere ilişkin açıklamalar verilmiştir.

Kodlayıcı kartı vericinin tüm düşük frekans devresini içerir. Kodlayıcı, kontrollerin (kumanda kolları, düğmeler, geçiş anahtarları vb.) konumunu sırayla yoklar ve buna uygun olarak PPM (veya PCM) sinyalinin kanal darbelerini üretir. Tüm karıştırma ve diğer hizmetler (üs, vuruş sınırlaması vb.) de burada hesaplanır. Kodlayıcıdan sinyal RF modülüne ve eğitim konektörüne (varsa) gider.

RF modülü vericinin yüksek frekanslı kısmını içerir. Kanal frekansını belirleyen bir ana kuvars osilatörünü, bir frekans veya genlik modülatörünü, vericinin bir yükseltici-çıkış aşamasını, antenle bir eşleştirme devresini ve bant dışı emisyonları filtreleyerek içerir. Basit vericilerde RF modülü ayrı bir baskılı devre kartı üzerine monte edilir ve verici muhafazasının içine yerleştirilir. Daha gelişmiş modellerde RF modülü ayrı bir mahfazaya yerleştirilmiştir ve vericideki bir nişin içine yerleştirilmiştir:

Bu durumda değiştirilebilir kuvars yoktur ve radyo sinyali taşıyıcısı özel bir frekans sentezleyici tarafından oluşturulur. Vericinin çalışacağı frekans (kanal), RF ünitesi üzerindeki anahtarlar kullanılarak ayarlanır. Bazı üst düzey verici modelleri sentezleyici frekansını doğrudan programlama menüsünden ayarlayabilir. Bu tür yetenekler, herhangi bir yarış ve yarışma turu kombinasyonunda pilotların farklı kanallara kolayca dağıtılmasını mümkün kılar.

Hemen hemen tüm radyo kontrol vericileri teleskopik bir anten kullanır. Açıldığında oldukça etkilidir ve katlandığında kompakttır. Bazı durumlarda standart anteni birçok firmanın ürettiği kısaltılmış sarmal antenle veya ev yapımı antenle değiştirmek mümkündür.

Rekabetin koşuşturmacasında kullanımı çok daha rahat ve daha dayanıklıdır. Bununla birlikte, radyo fiziği yasaları nedeniyle verimliliği her zaman standart teleskopik olanınkinden daha düşüktür ve büyük şehirlerdeki karmaşık girişim ortamlarında uçan modeller için kullanılması önerilmez.

Kullanım sırasında teleskopik antenin tam uzunluğuna kadar uzatılması gerekir, aksi takdirde iletişim menzili ve güvenilirliği keskin bir şekilde düşer. Anten katlanmış haldeyken, uçuşlardan (yarışlardan) önce radyo kanalının güvenilirliği kontrol edilir - ekipman 25-30 metreye kadar bir mesafede çalışmalıdır. Anteni katlamak genellikle çalışan vericiye zarar vermez. Uygulamada, anteni katlarken RF modülünün arızalandığı izole durumlar olmuştur. Görünüşe göre bunlar düşük kaliteli bileşenlerden kaynaklanıyordu ve antenin katlanmasına bakılmaksızın aynı olasılıkla meydana gelmiş olabilirler. Ancak yine de vericinin teleskopik anteni, sinyali kendi ekseni yönünde iyi bir şekilde yaymıyor. Bu nedenle anteni modele doğrultmamaya çalışın. Özellikle uzaktaysa ve girişim ortamı kötüyse.

Basit vericilerin çoğunda bile acemi bir pilotun daha deneyimli bir pilot tarafından eğitilmesine olanak tanıyan bir "eğitimci-öğrenci" işlevi bulunur. Bunu yapmak için iki verici, özel bir "eğitici" konektörü aracılığıyla bir kabloyla bağlanır. Eğitmenin vericisi radyo sinyali yayma moduna açılır. Öğrencinin vericisi bir radyo sinyali yaymaz, ancak kodlayıcısından gelen PPM sinyali kablo aracılığıyla eğitmenin vericisine iletilir. İkincisinin bir “eğitimci-öğrenci” anahtarı vardır. "Eğitici" konumunda, eğitici verici kollarının konumuyla ilgili bir sinyal modele iletilir. "Öğrenci" konumunda - öğrenci vericisinden. Anahtar eğitmenin elinde olduğundan her an modelin kontrolünü ele alır ve böylece yeni başlayanı koruyarak "tahta yapmasını" engeller. Uçan model pilotlara bu şekilde eğitim veriliyor. Eğitmen konektörü, kodlayıcının çıkışını, eğitmen-öğrenci anahtarının girişini, topraklamayı ve kodlayıcı ile RF modülünün güç kontrol kontaklarını içerir. Bazı modellerde, vericinin gücü kapalıyken kablonun bağlanması kodlayıcının gücünü açar. Diğerlerinde, kontrol kontağını toprağa kısa devre yapmak, verici gücü açıldığında RF modülünü kapatır. Ana işlevin yanı sıra eğitici konektörü, bir simülatörle kullanıldığında vericiyi bir bilgisayara bağlamak için kullanılır.

Vericilerin güç kaynağı standartlaştırılmıştır ve nominal voltajı 9,6 volt olan bir nikel-kadmiyum (veya NiMH) pilden sağlanır; sekiz kutudan. Farklı vericilerdeki pil bölmesi farklı boyutlara sahiptir; bu, bir vericinin bitmiş pilinin başka bir boyuta sığmayabileceği anlamına gelir.

En basit vericiler sıradan tek kullanımlık pilleri kullanabilir. Düzenli kullanım için bu yıkıcıdır.

Vericilerin en iyi modellerinde, modelleyiciye yararlı ek bileşenler bulunabilir. Örneğin Multiplex, 4000 modelinde, uçuşlardan önce frekans aralığında emisyonların varlığını görmenizi sağlayan panoramik bir tarama alıcısını entegre eder. Bazı vericilerde yerleşik (uzaktan sensörlü) bir takometre bulunur. Vericileri galvanik olarak ayıran ve parazit oluşturmayan, optik fiber temelinde yapılan yönlendirme kablosu seçenekleri mevcuttur. Bir eğitmeni bir öğrenciye kablosuz olarak bağlamanın yolları bile var. Çoğu bilgisayar vericisinde, model ayarlarıyla ilgili bilgileri saklayan değiştirilebilir bellek modülleri bulunur. Programlanan model setini genişletmenize ve bunları vericiden vericiye aktarmanıza olanak tanır.

Artık şunu biliyorsunuz:

• kuvarsı değiştirerek ekipmanın kanalını çalışma aralığı içinde değiştirebilirsiniz
• Değiştirilebilir RF modülünü değiştirerek bir banttan diğerine geçiş yapmak kolaydır.
• RF modülleri yalnızca tek tip modülasyonla çalışacak şekilde tasarlanmıştır: genlik veya frekans.
• Kullanım sırasında teleskopik antenin tam uzunluğuna kadar uzatılması gerekir, aksi takdirde iletişim menzili ve güvenilirliği keskin bir şekilde düşer.
• Antenin katlanması, çalışan vericiye zarar vermez.

Çözüm

Radyo kontrol ekipmanı vericileri konusuna kısa bir giriş okuduktan sonra, ne tür vericiye ihtiyacınız olduğuna dair kabaca bir fikriniz olur. Ancak pazar tekliflerinin çeşitliliği, özellikle radyo modellemenin başlangıcında seçim sorununu kolaylaştırmıyor. Bu konuyla ilgili size bazı tavsiyelerde bulunalım.

Radyo kontrol vericisi, modellemenin en kalıcı kısmıdır. Pilotun elindedir ve korkunç bir hızla etrafta koşarak etrafındakileri ve tüm içeriğiyle modelin kendisini yaralamaya çalışmaz. Verici pilinin kutuplarını ters çevirmezseniz, üzerine basmayın veya yere düşürmeyin, o zaman yıllarca sadakatle hizmet verebilir. Tek başınıza değil, yakın bir arkadaşınızla birlikte modellik yapıyorsanız genellikle iki kişilik bir verici satın alabilirsiniz. Verici dayanıklı bir bileşen olduğundan hemen iyi bir cihaz satın almak daha iyidir. Ucuz olmayacak ama zamanla artan ihtiyaçlarınızı karşılayacak ve herhangi bir mikseri veya diğer özellikleri eksik olduğu için bir yıl sonra yarı fiyatına satmak zorunda kalmayacaksınız. Ancak aşırıya kaçmamalı ve hemen üst fiyat aralığında bir cihaz satın almamalısınız. Şampiyon sporculara yönelik vericiler, anlaşılması ve kullanılması yıllar alacak yetenekler içeriyor. Prestij için fazladan para ödemeniz gerekip gerekmediğini düşünün.

Yazarların deneyimlerine göre vericilerin kalitesi fiyat gruplarına bağlıdır. Görünüşe göre, üretim tesislerinde daha pahalı modeller hem montaj sırasında hem de bileşenlerin satın alınması aşamasında daha sıkı kontrol ediliyor. Nedensiz verici arızası genellikle son derece nadir görülen bir durumdur ve pahalı modellerde neredeyse hiçbir zaman meydana gelmez.

Pahalı vericiler için depolama ve havaalanına taşıma amacıyla kullanılan özel alüminyum kasalar üretilmektedir. Daha ucuz cihazlar için özel bir plastik kutu satın alabilir veya kendiniz yapabilirsiniz. Bu tür özel ambalajlar, düzenli olarak (haftalık) uçuşlara veya yarışlara gidenler tarafından ihmal edilmemelidir. Uzun yıllardır size hizmet eden ve oğlunuza miras kalabilecek en sevdiğiniz vericinizi şok ve yıkımdan defalarca kurtaracaktır.

Bugün radyo kontrollü bir cihaz satın almak sorun değil. Ve bir araba, bir tren, bir helikopter ve bir quadcopter. Ancak kendi ellerinizle radyo kontrollü bir araba yaratmaya çalışmak çok daha ilginç. Size iki ayrıntılı talimat vereceğiz.

Model No. 1: Neye ihtiyacımız olacak?

Bu radyo kontrollü modeli oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

• Bir model araba (piyasadan sıradan bir Çin arabasını bile alabilirsiniz).
• AGC otomatik.
• Bir VAZ arabasının kapılarını açmak için solenoid, akü 2400 A/h, 12 V.
• Bir parça kauçuk.
• Radyatör.
• Elektrikli ölçüm aletleri.
• Havya, lehim ve sıhhi tesisat aletleri.
• Vites kutusu.
• Fırçalanmış bir motor (örneğin bir oyuncak helikopterden).

Model No. 1: oluşturma talimatları

Şimdi kendi ellerimizle radyo kontrollü bir araba yaratmaya başlayalım:

Model No. 2: gerekli bileşenler

Bir araba oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

• Otomobil modeli.
• Gereksiz bir koleksiyon daktilo, yazıcıdan (dişliler, çubuklar, demir sürücüler) yedek parçalar.
• Bakır borular (hırdavat mağazalarında satılır).
• Havya.
• Otomatik emaye.
• Cıvatalar.
• Gerekli elektronik.
• Pil.

Model No. 2: bir cihaz oluşturma

Kendi ellerimizle radyo kontrollü bir araba yapmaya başlayalım:

Sonuç olarak, radyo kontrollü araba modellerinin çizimlerinden birini - bir alıcı devresini - sunacağız.

Ev yapımı radyo kontrollü bir araba bir gerçektir. Elbette bunu sıfırdan yapamayacaksınız; deneyiminizi daha basit modeller üzerinde geliştirin.