Control remoto de un automóvil - diagrama. Instrucciones detalladas sobre cómo montar una máquina con mando a distancia: muchas opciones de montaje, valiosos consejos y trucos, una guía práctica Canal de una máquina con mando a distancia

No quiero que mis lectores se rían pensando que recordé mi infancia comprándome un juguete; al contrario, crecí en los años 90, donde los mejores juguetes eran la consola Dendy y los autos con control remoto con cable (al fin y al cabo , eran tiempos felices...). Ahora los tiempos han cambiado: Internet ha sustituido todo para los niños, incluso los padres.

La máquina fue comprada para construir un módulo de control de carga remoto y decidí hacer una breve revisión a lo largo del camino.

El precio del juguete es de 5 dólares, lo que justifica plenamente el importe, pero tiene muchas deficiencias. La asamblea, como siempre, es China en todo su esplendor.

Hay muchos errores aquí y los datos del pasaporte del coche no se corresponden con los reales.

La máquina en sí funciona con seis pilas AA (voltaje total de 6 voltios). El panel de control funciona con una corona normal. Dos equipos: adelante y atrás. El transmisor en sí (control remoto) se ensambla exclusivamente sobre transistores. No puedo decir exactamente a qué frecuencia funcionan el receptor y el transmisor, aunque en el paquete hay una modesta inscripción 40 MHz... - ¡FALSO!

En el pasaporte había una nota más: el alcance es de 35 metros, en la vida real no más de 7 metros... Otra característica muy importante, o más bien un defecto, tan pronto como se insertan las baterías en la máquina, el El consumo de corriente de las baterías es de 40 mA, mucho si se tiene en cuenta que la máquina durante el funcionamiento consume sólo 100 mA. Todos estos errores fueron corregidos posteriormente. Después de jugar un poco con los circuitos del receptor y del transmisor, y reemplazando varios condensadores, logramos alcanzar un alcance de 15 metros, pero la fuente de alimentación del receptor se aumentó de 6 a 8,4 voltios.
El dispositivo no siguió claramente los comandos, pero después de aumentar la fuente de alimentación del receptor, todo encajó. Así son los chinos, siempre hay que corregir sus errores... Quédense con nosotros amigos y, como siempre, yo estuve con ustedes, también conocido como KASYAN.

En vísperas de competiciones importantes, antes de completar el montaje de un kit de coche KIT, después de un accidente, en el momento de adquirir un coche con montaje parcial y en otros casos previsibles o espontáneos, puede surgir una necesidad urgente de compre un mando a distancia para un coche radiocontrolado. ¿Cómo no perderse la elección y a qué características se debe prestar especial atención? ¡Esto es exactamente lo que te contamos a continuación!

Tipos de controles remotos

El equipo de control consta de un transmisor, con la ayuda del cual el modelista envía comandos de control, y un receptor instalado en el modelo de automóvil, que capta la señal, la descifra y la transmite para su posterior ejecución mediante actuadores: servos, reguladores. Así es exactamente como el automóvil avanza, gira y se detiene, tan pronto como presiona el botón correspondiente o realiza la combinación necesaria de acciones en el control remoto.

Los modelistas de automóviles utilizan principalmente transmisores tipo pistola, cuando el mando a distancia se sostiene en la mano como si fuera una pistola. El gatillo de gas se encuentra debajo del dedo índice. Cuando presionas hacia atrás (hacia ti), el auto se mueve, si presionas hacia adelante, reduce la velocidad y se detiene. Si no aplica fuerza, el gatillo volverá a la posición neutral (media). En el lateral del mando a distancia hay una pequeña rueda: ¡no es un elemento decorativo, sino la herramienta de control más importante! Con su ayuda se realizan todos los giros. Al girar la rueda en el sentido de las agujas del reloj, las ruedas giran hacia la derecha, y en el sentido contrario a las agujas del reloj, el modelo gira hacia la izquierda.

También hay transmisores tipo joystick. Se sostienen con las dos manos y se controlan mediante los joysticks derecho e izquierdo. Pero este tipo de equipamiento es poco común en los coches de alta calidad. Se pueden encontrar en la mayoría de los aviones y, en casos raros, en coches de juguete controlados por radio.

Por lo tanto, ya hemos descubierto un punto importante sobre cómo seleccionar un control remoto para un automóvil controlado por radio: necesitamos un control remoto tipo pistola. Adelante.

¿A qué características debes prestar atención al elegir?

A pesar de que en cualquier tienda de modelos se pueden elegir tanto equipos sencillos y económicos como equipos profesionales muy multifuncionales, caros, los parámetros generales a los que vale la pena prestar atención serán:

• Frecuencia
• Canales de hardware
• Rango

La comunicación entre el mando a distancia de un automóvil radiocontrolado y el receptor se garantiza mediante ondas de radio, y el indicador principal en este caso es la frecuencia portadora. Recientemente, los modeladores han estado cambiando activamente a transmisores con una frecuencia de 2,4 GHz, ya que prácticamente no es vulnerable a las interferencias. Esto permite montar una gran cantidad de coches radiocontrolados en un solo lugar y ejecutarlos simultáneamente, mientras que los equipos con una frecuencia de 27 MHz o 40 MHz reaccionan negativamente a la presencia de dispositivos extraños. Las señales de radio pueden superponerse e interrumpirse entre sí, provocando la pérdida de control sobre el modelo.

Si decides comprar un mando a distancia para un coche radiocontrol, probablemente prestarás atención a la indicación en la descripción del número de canales (2 canales, 3CH, etc.) Estamos hablando de canales de control, cada uno del cual es responsable de una de las acciones del modelo. Como regla general, para que un automóvil se mueva, son suficientes dos canales: el funcionamiento del motor (acelerador/freno) y la dirección de movimiento (giros). Puedes encontrar coches de juguete sencillos en los que el tercer canal se encarga de encender las luces de forma remota.

En los modelos profesionales sofisticados, el tercer canal sirve para controlar la formación de mezcla en el motor de combustión interna o para bloquear el diferencial.

Esta pregunta interesa a muchos principiantes. Alcance suficiente para sentirse cómodo en una habitación espaciosa o en un terreno accidentado: 100-150 metros, luego el automóvil se pierde de vista. La potencia de los transmisores modernos es suficiente para transmitir comandos a una distancia de 200 a 300 metros.

Un ejemplo de mando a distancia económico y de alta calidad para un coche radiocontrolado es. Este es un sistema de 3 canales que opera en la banda de 2,4 GHz. El tercer canal brinda más oportunidades para la creatividad del modelista y amplía la funcionalidad del automóvil, por ejemplo, le permite controlar los faros o las señales de giro. ¡En la memoria del transmisor puedes programar y guardar configuraciones para 10 modelos de automóviles diferentes!

Revolucionarios en el mundo del radiocontrol: los mejores mandos a distancia para tu coche

¡El uso de sistemas de telemetría se ha convertido en una auténtica revolución en el mundo de los coches radiocontrolados! El modelista ya no necesita preocuparse por la velocidad a la que se desarrolla el modelo, el voltaje de la batería de a bordo, la cantidad de combustible que queda en el tanque, la temperatura a la que se ha calentado el motor o cuántas revoluciones da. , etc. La principal diferencia con los equipos convencionales es que la señal se transmite en dos direcciones: del piloto al modelo y de los sensores de telemetría al mando a distancia.

Los sensores en miniatura le permiten controlar el estado de su automóvil en tiempo real. Los datos necesarios se pueden mostrar en la pantalla del control remoto o en el monitor de la PC. De acuerdo, es muy conveniente estar siempre atento al estado "interno" del coche. Un sistema de este tipo es fácil de integrar y sencillo de configurar.

Un ejemplo de control remoto de tipo “avanzado” es. La aplicación utiliza la tecnología DSM2, que proporciona la respuesta más precisa y rápida. Otras características distintivas incluyen una pantalla grande en la que se muestran en forma gráfica datos sobre la configuración y el estado del modelo. ¡Spektrum DX3R se considera el más rápido entre los análogos y está garantizado que te llevará a la victoria!

En la tienda online de Planeta Hobby podrás seleccionar fácilmente equipos para controlar modelos, podrás comprar un mando a distancia para un coche radiocontrolado y otros dispositivos electrónicos necesarios: etc. ¡Haz tu elección sabiamente! Si no puedes decidir por tu cuenta, contáctanos, ¡estaremos encantados de ayudarte!

Antes no había tal abundancia de bienes en general y de juguetes en particular. Y en muchos sentidos, el paraíso de los niños modernos se debe al progreso de la electrónica. Robots parlantes, multicópteros: todo esto no solo está disponible en las tiendas, sino que para muchos se vende a un precio muy económico. Además, los juguetes a veces son tan avanzados en términos de componentes electrónicos e interesantes en su funcionamiento que es hora de comprarlos no para los niños, sino para usted mismo. Especialmente si el padre es un radioaficionado :) En general, al pasar accidentalmente por el escaparate de la tienda “Todo por un dólar”, noté una caja con un auto chino controlado por radio que costaba solo $10. Naturalmente, esto es para todo el conjunto.

Juego completo de máquina R/C.

• El auto es un auto de carreras.
• Control remoto
• Cuatro baterías 1,2 V 600 mAh
• Cargador 4.8V 250mA

Características de un coche radiocontrol

• Comida para máquina - 4 uds. Baterías de níquel-cadmio de 1,2 V.
• Fuente de alimentación para el mando a distancia: 3 pilas AA
• Tiempo de carga: 5 horas
• Tiempo de trabajo: media hora.
• Frecuencia del canal de radio - 27 MHz
• Alcance del canal de radio: 10 metros

Todo lo que hay en la caja está escrito en chino, ni una sola palabra en ruso, ni siquiera una sola palabra en inglés. Bueno, es hora de aprender chino o desarrollar la intuición :) En teoría, no hay nada complicado: pon las pilas en el coche, tres pilas en el mando a distancia y listo.

Panel de control de la máquina

Tenga en cuenta que el kit no incluye pilas para el mando a distancia, sólo las del coche. Entonces necesitarás 3 elementos AA de 1,5 V cada uno.

El mando a distancia llamó inmediatamente la atención por la ausencia total de botones, sin contar el botón de encendido.

El caso es que aquí los comandos para girar a la izquierda y a la derecha, avanzar y retroceder, se dan inclinándose. Si abre el control remoto y examina el tablero con piezas, puede ver 4 sensores de posición. Dentro de estos cilindros, soldados en ángulo, se encuentran sensores en forma de bolas.

El propio chip transmisor es en formato DIP, como el resto de piezas, por lo que el mando a distancia es muy compacto y ligero. En la parte delantera está atornillada una antena telescópica de 3 brazos. La longitud cuando está desplegado es de unos 30 cm. Si estás parado al lado de un coche, no es necesario que lo despliegues. Pero a una distancia de más de 5 m esto es necesario.

Coche radiocontrolado

Antes de instalar las baterías en el compartimento de baterías del coche, es necesario cargarlas. Para ello, el kit incluye un pequeño cargador, de pulsación natural.

El tablero interior es una copia de un cargador de teléfono móvil normal. Y los parámetros (y el circuito) son similares: un convertidor de pulsos basado en un transistor tiene aproximadamente 2-3 vatios.

Cuando enciendes el botón del auto (está en la parte inferior), las 4 ruedas comenzarán a parpadear inmediatamente con LED azules y rojos instalados en el interior. Esto es hermoso y conveniente: inmediatamente queda claro que el poder está activado. Para que no haya ninguna situación en la que juegues y te olvides de apagar el coche, agotando o incluso destrozando las baterías.

Desarmémoslo y miremos debajo de la tapa. La parte receptora se ensambla sobre la base de un microcircuito. RX-2B. Puede cambiar los circuitos, son estándar para la mayoría de los modelos controlados por radio de corto alcance de 27 MHz.

Y los transistores C945 conmutan dos motores: el principal, que se encuentra en la parte trasera del automóvil, y el auxiliar, responsable de hacer girar las ruedas delanteras.

Los faros delanteros se encienden cuando el coche avanza. Al dar marcha atrás se apagan inmediatamente. Curiosamente, no utilizaron LED, sino bombillas. Por supuesto, esto es más realista, pero el consumo de energía aumenta en casi 100 mA, por lo que para ahorrar dinero simplemente corto con unas tijeras los cables que llegan desde el tablero de control.

Vídeo de la máquina funcionando.

En general, los chinos una vez más sorprenden no tanto con la tecnología, aunque están al día y reponen constantemente el mercado con nuevos dispositivos interesantes, pero con un precio escandalosamente bajo. Piense en cuánto costarían 4 baterías por separado. ¿Qué pasa con el cargador? Por no hablar del resto. En cuanto a la calidad: el niño lleva más de un mes jugando y nada, la máquina está viva y bien, aunque ya se ha recargado 20 veces.

El control remoto de modelos en movimiento se basa en la interacción entre una persona y un modelo. El piloto ve la posición del modelo en el espacio y su velocidad. Utilizando un equipo de control remoto, da órdenes a los actuadores del modelo, que hacen girar los timones o controlan los motores, de modo que el piloto cambia la posición y la dirección del movimiento del modelo de acuerdo con su deseo. La transmisión de órdenes del piloto al modelo se realiza principalmente por radio. Se puede encontrar una excepción solo para los modelos de interior, donde se usa radiación infrarroja junto con la radio, y el ultrasonido rara vez se usa para controlar vehículos submarinos.

El equipo de radiocontrol consta de un transmisor, que se ubica junto al piloto, y un receptor y actuadores ubicados en el modelo. Este artículo le ayudará a comprender cómo funciona un transmisor y qué transmisor necesita.

Tipos de diseño de transmisores.

Según el diseño de los controles, que en realidad funcionan con los dedos del piloto, los transmisores se dividen en tipo joystick y tipo pistola. Los primeros suelen tener dos joysticks de dos ejes. Estos transmisores se utilizan para controlar modelos voladores. En los transmisores tipo joystick, la manija tiene resortes incorporados que la devuelven a la posición neutral cuando se suelta. Como regla general, para controlar el motor de tracción se utiliza una de las direcciones de algún tipo de joystick; no tiene resorte de retorno. En este caso, el mango se presiona con un trinquete (para aviones) o una placa de freno lisa (para helicópteros). Con estos transmisores también se pueden controlar con éxito modelos flotantes y de conducción, pero para ellos se han inventado transmisores especiales tipo pistola. Aquí el volante controla la dirección del movimiento del modelo y el gatillo controla el motor y los frenos.

En los últimos años han aparecido transmisores con un único joystick de dos ejes. Pertenecen a la categoría de dispositivos baratos y pueden utilizarse para controlar tanto equipos de vuelo como terrestres simplificados. Sólo se pueden utilizar productivamente en el nivel más básico. Los transmisores con dos joysticks de un solo eje tienen un propósito similar:

Para terminar con las variaciones de diseño, agreguemos una división de los transmisores tipo joystick en monobloque y modulares. Si los primeros están completamente equipados con todos los componentes y están inmediatamente listos para su uso, entonces los modulares representan una base a la que el piloto, a su discreción, añade los controles adicionales que necesita:

Hay dos formas de sujetar el transmisor. Los transmisores de control remoto se cuelgan alrededor del cuello del piloto mediante un cinturón o soporte especial. Las manos del piloto descansan sobre el cuerpo del transmisor y cada joystick se controla con dos dedos: el índice y el pulgar. Esta es la llamada escuela europea. El piloto sostiene el transmisor de mano en sus manos y cada joystick se controla con un pulgar. Esta manera se atribuye a la escuela americana.

El transmisor de mano también se puede sostener en las manos y controlar al estilo europeo. También puedes utilizarlo en una versión con control remoto si compras un soporte de mesa especial para ello. Usted mismo puede hacer una mesa que no sea peor que una de marca. Estas tablas también son necesarias para algunos transmisores de control remoto. La forma más común entre nosotros depende de la edad del piloto. Los jóvenes, según nuestras observaciones, están más inclinados a las costumbres estadounidenses, y la generación mayor está más inclinada al conservadurismo europeo.

Número de canales y disposición de los mandos de control.

Controlar modelos en movimiento requiere influir en varias funciones simultáneamente. Por tanto, los transmisores de radiocontrol se fabrican multicanal. Consideremos la cantidad y el propósito de los canales.

Para automóviles y modelos de barcos, se necesitan dos canales: control de la dirección del movimiento y velocidad del motor. Los sofisticados transmisores de pistola disponen además de un tercer canal, con el que se puede controlar la formación de la mezcla del motor de combustión interna (radioaguja).

Para controlar los modelos de vuelo más sencillos también se pueden utilizar dos canales: elevadores y alerones para planeadores y aviones, o elevadores y timón. Para los alas delta, se utilizan el control de balanceo y la potencia del motor. Este esquema también se utiliza en algunos planeadores simples: encendido del timón y del motor. Estos transmisores de dos canales se pueden utilizar para modelos de flotas y aviones eléctricos básicos. Sin embargo, para controlar completamente un avión se necesitan al menos cuatro, y un helicóptero, cinco canales. Para los aviones, dos joysticks de dos ejes proporcionan funciones de control para la profundidad, la dirección, los alerones y el acelerador del motor. La disposición específica de funciones de los joysticks es de dos tipos: Modo 1: elevador a la izquierda verticalmente y timón horizontalmente, gas a la derecha verticalmente y balanceo horizontalmente; Modo 2: gas a la izquierda verticalmente y timón horizontal, elevador a la derecha verticalmente y balanceo horizontal. También existen los Modos 3 y 4, pero no son muy comunes.

El Modo 1 también se llama versión de dos manos y el Modo 2 se llama versión de una mano. Estos nombres se derivan del hecho de que en la última versión puedes controlar el avión durante bastante tiempo con una mano, mientras sostienes una lata de cerveza en la otra. El debate de los modelistas sobre las ventajas de un esquema u otro no ha disminuido durante muchos años. Para los autores, estas disputas recuerdan al debate sobre las ventajas de las rubias sobre las morenas. En cualquier caso, la mayoría de los transmisores se pueden cambiar fácilmente de un diseño a otro.

Para controlar eficazmente un helicóptero, ya necesitará cinco canales (sin contar el canal para controlar la sensibilidad del giroscopio). Aquí hay una combinación de dos funciones por dirección del joystick (veremos cómo sucede esto más adelante). La disposición de los mangos es en muchos aspectos similar a la de un avión. Entre las características está la palanca del acelerador, que algunos pilotos invierten (el acelerador mínimo está arriba, el acelerador máximo está abajo), ya que les resulta más conveniente.

Arriba, consideramos la cantidad mínima requerida de canales para controlar el movimiento de los modelos. Pero puede haber muchas funciones para gestionar modelos. Especialmente en modelos réplica. En los aviones, esto puede ser el control de la retracción del tren de aterrizaje, flaps y otras mecanizaciones de las alas, luces laterales y frenos de las ruedas del tren de aterrizaje. Las copias modelo de barcos que imitan varios mecanismos de barcos reales tienen aún más funciones. Los planeadores utilizan el control de flaperones y frenos de aire (interceptores), tren de aterrizaje retráctil y otras funciones. Los helicópteros también utilizan el control de la sensibilidad del giroscopio, el tren de aterrizaje retráctil y otras funciones adicionales. Para controlar todas estas funciones, se encuentran disponibles transmisores con un número de canales de 6, 7, 8 y hasta 12. Además, los transmisores modulares tienen la capacidad de aumentar el número de canales.

Cabe señalar aquí que los canales de control son de dos tipos: proporcionales y discretos. La forma más sencilla de explicar esto es en un automóvil: el gas es un canal proporcional y los faros son discretos. Actualmente, los canales discretos se utilizan únicamente para controlar funciones auxiliares: encender los faros, soltar el tren de aterrizaje. Todas las funciones de control principales se llevan a cabo a través de canales proporcionales. En este caso, la cantidad de deflexión del volante en el modelo es proporcional a la cantidad de deflexión del joystick en el transmisor. Así, en los transmisores modulares es posible ampliar el número de canales tanto proporcionales como discretos. Veremos cómo se hace esto técnicamente más adelante.

Hay un problema ergonómico fundamental asociado con el multicanal. Una persona tiene sólo dos manos, con las que sólo puede controlar cuatro funciones a la vez. En los aviones reales también se utilizan los pies del piloto (pedales). Los modelistas aún no han llegado a esta conclusión. Por tanto, el resto de canales se controlan desde interruptores de palanca individuales para canales discretos o mandos para los proporcionales, o estas funciones auxiliares se obtienen calculando a partir de las principales. Además, es posible que las señales de control del modelo tampoco se controlen directamente desde los joysticks, sino que se sometan a un procesamiento previo.

Procesamiento y mezcla de señales de control.

Después de leer los capítulos anteriores, esperamos que hayas podido comprender dos puntos principales:

• El transmisor se puede sujetar de diferentes formas, pero lo principal es no dejarlo caer.
• Hay muchos canales en los transmisores, pero siempre es necesario controlarlos con solo las dos manos, lo que a veces no es muy fácil.

Ahora que tenemos una comprensión preliminar, consideremos algunos puntos prácticos más que implementan los transmisores:

• guarnición
• ajustar la sensibilidad de las perillas
• canal inverso
• limitación de los costes del aparato de dirección
• mezclando
• otras funciones

Recortar es algo muy importante. Si suelta las manijas del transmisor mientras conduce el modelo, los resortes las devolverán a la posición neutral. Es bastante lógico esperar que el modelo avance en línea recta. Sin embargo, en la práctica este no es siempre el caso. Hay muchas razones para esto. Por ejemplo, si está lanzando un avión de nueva construcción, es posible que no tenga en cuenta correctamente el par del motor y, en general, el modelo rara vez es perfectamente simétrico y tiene la forma correcta. Como resultado, incluso si los timones parecen estar nivelados, el modelo no volará recto, sino de alguna otra manera. Para corregir la situación, será necesario ajustar la posición de los volantes. Pero está bastante claro que hacer esto directamente en el modelo durante los lanzamientos es muy poco práctico. Sería mucho más fácil mover ligeramente las manijas del transmisor en las direcciones deseadas. ¡Es exactamente por eso que se inventaron las recortadoras! Se trata de pequeñas palancas adicionales situadas a los lados de los joysticks que regulan su desplazamiento. Ahora, si necesitas ajustar la posición neutral de los timones en el modelo, solo necesitas usar el trimmer deseado. Además, lo que es especialmente valioso es que el recorte se puede realizar sobre la marcha, durante los lanzamientos, observando la reacción del modelo. Si descubre que inicialmente el modelo no necesita ser recortado, considérese muy afortunado.

Ajustar la sensibilidad del mando es una función completamente comprensible. Cuando configura controles para un modelo específico, necesita configurar la sensibilidad para que los controles le resulten más cómodos. De lo contrario, el modelo responderá a los mandos del transmisor con demasiada brusquedad o, por el contrario, con demasiada lentitud. Los modelos más "avanzados" le permiten configurar una función de sensibilidad exponencial para las perillas del transmisor para "dirigir" con mayor precisión con ligeras desviaciones.

Si ahora pensamos en el modelo, encontraremos que dependiendo de cómo estén instalados los mecanismos de dirección y cómo estén conectados los varillajes, es posible que necesitemos cambiar su dirección de funcionamiento. Para lograr esto, todos los transmisores permiten la inversión independiente de los canales de control.

La mecánica del propio modelo puede tener limitaciones, por lo que en ocasiones es necesario limitar la carrera del mecanismo de dirección. Para conseguirlo, muchos transmisores tienen una función de limitación de recorrido independiente, aunque si falta, puedes intentar arreglártelas ajustando la sensibilidad de los mandos.

Ahora toca tocar aspectos más complejos y contarte qué es la mezcla.

A veces puede ser necesario controlar el volante de un modelo simultáneamente desde varias manijas del transmisor. Un buen ejemplo es un ala voladora, donde ambos alerones controlan la altura y el balanceo del modelo, es decir. El movimiento de cada uno depende del movimiento de la palanca de altitud y la palanca de desplazamiento del transmisor. Estos alerones se denominan elevones:

Cuando controlamos la altura, ambos elevones se desvían simultáneamente hacia arriba o hacia abajo, y cuando controlamos el balanceo, los elevones trabajan en antifase.

Las señales de elevón se calculan como la mitad de la suma y la mitad de la diferencia de las señales de altitud y balanceo:

Elevon1 = (altura + rollo) / 2
Elevon2 = (altura - rollo) / 2

Aquellos. Las señales de los dos canales de control se mezclan y luego se transmiten a los dos canales de ejecución. Estos cálculos, que implican entradas de múltiples mandos de control, se denominan mezcla.

La mezcla se puede implementar tanto en el transmisor como en el modelo. Y la implementación en sí puede ser electrónica o mecánica.

Especialmente para los principiantes (con la excepción de los pilotos de helicópteros), me gustaría señalar que los modelos con los que comenzarán probablemente no necesitarán mezcladores para su funcionamiento. Además, es posible que no necesites batidoras por mucho tiempo (o tal vez nunca las necesites). Entonces, si decide comprarse un simple equipo de joystick de 4 canales o un equipo de pistola de 2 canales, no debe preocuparse por la falta de mezcladores.

Encontrará muchas otras funciones en buenos transmisores en el rango de precio superior. Hasta qué punto son necesarios para un modelo particular es una cuestión discutible. Para tener una idea sobre ellos, puede leer las descripciones de dichos transmisores en los sitios web de los fabricantes.

Transmisores analógicos y informáticos.

Para comprender la diferencia entre transmisores analógicos y de computadora, veamos un ejemplo más realista. Hace unos quince años comenzaron a difundirse los teléfonos programables. Se diferenciaban de los habituales en que, además de conversar e identificar el número del suscriptor que llama, permitían programar un botón para marcar un número completo o crear una "lista negra" de suscriptores a cuyas llamadas estaba conectado el teléfono. no respondió. Aparecieron una serie de servicios adicionales que el suscriptor medio a menudo no necesitaba. Entonces, un transmisor analógico es como un simple teléfono. No suele tener más de 6 canales. Como regla general, se implementan los servicios más simples descritos anteriormente: hay inversión de canal (a veces no todos), ajuste de ajuste y sensibilidad (generalmente para los primeros 4 canales), configuración de los valores extremos del canal de gas (velocidad de ralentí y velocidad máxima). Los ajustes se realizan mediante interruptores y potenciómetros, a veces con un destornillador pequeño. Estos dispositivos son fáciles de aprender, pero su flexibilidad operativa es limitada.

Los equipos informáticos se caracterizan por el hecho de que todos los ajustes se pueden programar mediante botones y una pantalla, del mismo modo que en los teléfonos programables. Puede haber muchos servicios aquí. Los principales que cabe destacar son los siguientes:

1. Disponibilidad de memoria para varios modelos. Algo muy conveniente. Puede recordar todas las configuraciones de mezcladores, reversiones y velocidades, para que no tenga que reconstruir el transmisor cuando decida usarlo con otro modelo.
2. Memorización de valores de recorte. Una característica muy conveniente. No tiene que preocuparse de que las recortadoras se caigan accidentalmente durante el transporte y tendrá que recordar su posición. Antes de poner en marcha el modelo bastará con comprobar que los trimmers están instalados “en el centro”.
3. Una gran cantidad de mezcladores integrados e interruptores de modo de funcionamiento le permitirán implementar una amplia variedad de funciones en modelos complejos.
4. La presencia de una pantalla facilita mucho la configuración del equipo.

La cantidad de funciones y el precio de los equipos informáticos varían bastante. Es mejor consultar siempre el sitio web del fabricante o las instrucciones para conocer funciones específicas.

Los dispositivos más baratos pueden venir con un mínimo de funciones y se centran principalmente en la facilidad de uso. Se trata principalmente de memorias de modelo, recortadores digitales y un par de mezcladores.

Los transmisores más complejos, por regla general, se diferencian en la cantidad de funciones, una pantalla ampliada y modos de codificación de datos adicionales (para proteger contra interferencias y aumentar la velocidad de transferencia de información).

Los mejores modelos de transmisores informáticos disponen de pantallas gráficas de gran superficie, en algunos casos incluso con control táctil:

Tiene sentido comprar estos modelos por su facilidad de uso o para algunas funciones particularmente complicadas (que pueden ser necesarias solo si desea practicar deportes en serio). La sofisticación lleva al hecho de que los mejores modelos ya compiten entre sí no por el número de funciones, sino por la facilidad de programación.

Muchos transmisores de computadora tienen módulos de memoria de configuración de modelo reemplazables que le permiten expandir la memoria incorporada y también transferir fácilmente la configuración del modelo de un transmisor a otro. Varios modelos permiten cambiar el programa de control reemplazando una placa especial dentro del transmisor. En este caso, puede cambiar no solo el idioma de las indicaciones del menú (el ruso, por cierto, los autores no lo encontraron), sino también instalar software más reciente con nuevas capacidades en el transmisor.

Cabe señalar que la flexibilidad en el uso de equipos informáticos también tiene características negativas. Uno de los autores recientemente le dio a su suegra un teléfono programable, por lo que ella jugueteó con su programación durante una semana y se lo devolvió pidiéndole que le comprara un "teléfono normal" simple, como ella dice.

Principios de generación de señales de radio.

Ahora nos alejaremos de los problemas del modelado y consideraremos cuestiones de ingeniería de radio, es decir, cómo llega la información del transmisor al receptor. Para aquellos que no entienden realmente qué es una señal de radio, pueden saltarse este capítulo y prestar atención únicamente a las recomendaciones importantes que se dan al final.

Entonces, los conceptos básicos de la ingeniería de modelos de radio. Para que la señal de radio emitida por el transmisor transmita información útil, se somete a modulación. Es decir, la señal de control cambia los parámetros de la portadora de radiofrecuencia. En la práctica, se ha utilizado el control de la amplitud y frecuencia de la portadora, indicada por las letras AM (Amplitud Modulada) y FM (Frecuencia Modulada). El control por radio utiliza sólo una modulación discreta de dos niveles. En la versión AM, el transportista tiene un nivel máximo o cero. En la versión FM se emite una señal de amplitud constante, ya sea con una frecuencia F o con una frecuencia ligeramente desplazada F + df. La señal del transmisor de FM se asemeja a la suma de dos señales de dos transmisores de AM que operan en antifase en las frecuencias F y F +df, respectivamente. De esto se puede entender, incluso sin profundizar en los entresijos del procesamiento de señales de radio en el receptor, que en las mismas condiciones de interferencia, una señal de FM tiene fundamentalmente mayor inmunidad al ruido que una señal de AM. Los equipos AM suelen ser más baratos, pero la diferencia no es muy grande. Actualmente, el uso de equipos AM se justifica sólo en los casos en que la distancia al modelo es relativamente pequeña. Por regla general, esto se aplica a los modelos de automóviles, de barcos y de aviones de interior. En general, sólo se puede volar utilizando equipos AM con mucha precaución y lejos de centros industriales. Los accidentes son demasiado caros.

La modulación, como hemos establecido, permite superponer información útil a la portadora emitida. Sin embargo, el control por radio utiliza únicamente la transmisión de información multicanal. Para ello, todos los canales se comprimen en uno mediante codificación. Actualmente, para ello sólo se utiliza la modulación por ancho de pulso, denominada con las letras PPM (Pulse Phase Modulation) y la modulación por código de impulsos, denominada con las letras PCM (Pulse Code Modulation). Debido a que la palabra "modulación" se utiliza para referirse a la codificación en el control de radio multicanal y para superponer información en la portadora, estos conceptos a menudo se confunden. Ahora debería quedarles claro que se trata de “dos grandes diferencias”, como les gusta decir en Odessa.

Consideremos una señal PPM típica de un equipo de cinco canales:

La señal PPM tiene una duración de período fija T=20 ms. Esto significa que la información sobre las posiciones de los botones de control del transmisor llega al modelo 50 veces por segundo, lo que determina la velocidad del equipo de control. Como regla general, esto es suficiente, ya que la velocidad de reacción del piloto al comportamiento del modelo es mucho más lenta. Todos los canales están numerados y transmitidos en orden numérico. El valor de la señal en el canal está determinado por el intervalo de tiempo entre el primer y el segundo pulso (para el primer canal, entre el segundo y el tercero) para el segundo canal, etc.

El rango de cambios en el intervalo de tiempo al mover el joystick de una posición extrema a otra se define de 1 a 2 ms. Un valor de 1,5 ms corresponde a la posición media (neutral) del joystick (palanca de control). La duración del pulso entre canales es de aproximadamente 0,3 ms. Esta estructura de señal PPM es estándar para todos los fabricantes de equipos RC. Los valores medios de posición del mango pueden diferir ligeramente de un fabricante a otro: 1,52 ms para Futaba, 1,5 ms para Hitec y 1,6 para Multiplex. El rango de variación de algunos tipos de transmisores informáticos puede ser más amplio, alcanzando desde 0,8 ms hasta 2,2 ms. Sin embargo, tales variaciones permiten el uso mixto de componentes de hardware de diferentes fabricantes que funcionan en modo de codificación PPM.

Como alternativa a la codificación PPM, la codificación PCM se desarrolló hace unos 15 años. Desafortunadamente, varios fabricantes de equipos RC no pudieron ponerse de acuerdo sobre un formato único para la señal PCM y cada fabricante creó el suyo propio. En el artículo “¿PPM o PCM?” se describen más detalles sobre los formatos específicos de señales PCM de equipos de diferentes compañías. Allí también se detallan las ventajas y desventajas de la codificación PCM. Aquí sólo mencionaremos una consecuencia de los diferentes formatos: en modo PCM sólo se pueden utilizar juntos receptores y transmisores del mismo fabricante.

Algunas palabras sobre las designaciones de los modos de modulación. Las combinaciones de dos tipos de modulación de portadora y dos métodos de codificación dan lugar a tres opciones para los modos de equipo. Tres, porque la modulación de amplitud no se utiliza junto con la modulación de código de impulsos, no tiene sentido. El primero tiene una inmunidad al ruido demasiado pobre, que es el objetivo principal del uso de la modulación de código de impulsos. Estas tres combinaciones suelen denominarse: AM, FM y PCM. Está claro que en AM hay modulación de amplitud y codificación PPM, en FM hay modulación de frecuencia y codificación PPM, y en PCM hay modulación de frecuencia y codificación PPM.

Entonces ahora sabes que:

• el uso de equipos AM está justificado únicamente para modelos de automóviles, modelos de barcos y modelos de aviones de interior.
• Volar con equipos AM sólo es posible con mucha precaución y lejos de centros industriales.
• Puede utilizar componentes de hardware de diferentes fabricantes que funcionen en modo de codificación PPM.
• En el modo PCM, sólo se pueden utilizar juntos receptores y transmisores del mismo fabricante.

Ampliación modular

Los transmisores modulares se fabrican principalmente en versiones de control remoto. En este caso, hay mucho espacio en el panel del control remoto donde puede colocar perillas, interruptores y otros controles adicionales. Entre otros casos, mencionaremos un módulo para controlar un barco o tanque bimotor. Se instala en lugar de un joystick de dos ejes y es muy similar a las palancas de embrague de un tractor de orugas. Con su ayuda puedes implementar los siguientes modelos en un parche:

Ahora explicaremos cómo se compactan los canales con una expansión modular de su número. Diferentes fabricantes producen módulos que permiten transmitir hasta 8 canales adicionales proporcionales o discretos a través de un canal principal. En este caso, se instala en el transmisor un módulo codificador con ocho perillas o interruptores de palanca, que ocupa uno de los canales principales, y se conecta al receptor en la ranura de este canal un decodificador con ocho salidas proporcionales o discretas. El principio de compactación se reduce a la transmisión secuencial a través de este canal principal de un canal adicional cada ciclo de 20 milisegundos. Es decir, la información sobre los ocho canales adicionales desde el transmisor al receptor llegará solo después de ocho ciclos de señal, en 0,16 segundos. Para cada canal descomprimido, el decodificador produce una señal de salida como de costumbre, una vez cada 0,02 segundos, repitiendo el mismo valor ocho veces. De esto se puede ver que los canales compactados tienen una velocidad mucho menor y no son apropiados para controlar funciones de control rápidas e importantes del modelo. De esta forma, puede crear conjuntos de equipos de 30 canales. ¿Para qué es esto? A modo de ejemplo, aquí se muestra una lista de funciones del módulo de iluminación y señalización de una copia de un tractor principal:

• luces de estacionamiento
• luz alta
• Luz baja
• Buscador de focos
• señal de parada
• Poner marcha atrás (las dos últimas funciones se activan automáticamente desde la posición de control del acelerador)
• Giro a la izquierda
• Vuelta a la derecha
• Iluminación de cabina
• Claxon
• Luz intermitente

Los transmisores modulares son más utilizados por los copistas, para quienes es más importante el comportamiento espectacular del modelo, el realismo de su apariencia y no su dinámica de comportamiento. Para transmisores modulares se produce una gran cantidad de módulos diferentes para propósitos específicos. Aquí sólo mencionaremos la unidad de recorte de alerones para modelos acrobáticos. A diferencia de los transmisores monobloque, donde los parámetros de control en los modos “flaperón”, el freno de aire (en nuestra opinión “cocodrilo” y en Occidente “mariposa”) y la desviación diferencial se programan en el menú, aquí cada parámetro se muestra de forma independiente. mando. Esto le permite realizar ajustes directamente en el aire, es decir. sin quitar la vista del modelo volador. Aunque esto también es cuestión de gustos.

Dispositivo transmisor

El transmisor del equipo de radiocontrol consta de una carcasa, controles (joysticks, perillas, interruptores de palanca, etc.), una placa codificadora, un módulo de RF, una antena y una batería. Además, el transmisor informático dispone de display y botones de programación. Las explicaciones sobre el cuerpo y los controles se dieron arriba.

La placa codificadora contiene todo el circuito de baja frecuencia del transmisor. El codificador sondea secuencialmente la posición de los controles (joysticks, perillas, interruptores de palanca, etc.) y, de acuerdo con esto, genera pulsos de canal de la señal PPM (o PCM). Aquí también se calculan todas las mezclas y otros servicios (exponente, limitación de carrera, etc.). Desde el codificador, la señal pasa al módulo RF y al conector del entrenador (si lo hay).

El módulo de RF contiene la parte de alta frecuencia del transmisor. Contiene un oscilador maestro de cuarzo que determina la frecuencia del canal, un modulador de frecuencia o amplitud, una etapa de salida del amplificador del transmisor, un circuito de adaptación con la antena y filtrado de emisiones fuera de banda. En transmisores simples, el módulo de RF se ensambla en una placa de circuito impreso separada y se coloca dentro de la carcasa del transmisor. En modelos más avanzados, el módulo RF está alojado en una carcasa separada y se inserta en un nicho del transmisor:

En este caso, no hay cuarzo reemplazable y el portador de la señal de radio está formado por un sintetizador de frecuencia especial. La frecuencia (canal) a la que funcionará el transmisor se configura mediante interruptores en la unidad de RF. Algunos modelos de transmisores superiores pueden configurar la frecuencia del sintetizador directamente desde el menú de programación. Estas capacidades permiten distribuir fácilmente pilotos a diferentes canales en cualquier combinación de carreras y rondas de competición.

Casi todos los transmisores de radiocontrol utilizan una antena telescópica. Cuando está desplegado es bastante efectivo y cuando está plegado es compacto. En algunos casos, es posible sustituir la antena estándar por una antena helicoidal acortada, producida por muchas empresas, o por una casera.

Es mucho más cómodo de usar y más duradero en el ajetreo de la competición. Sin embargo, debido a las leyes de la radiofísica, su eficiencia es siempre menor que la de un telescopio telescópico estándar y no se recomienda su uso para modelos voladores en entornos de interferencia complejos en las grandes ciudades.

Durante el uso, la antena telescópica debe extenderse en toda su longitud; de lo contrario, el alcance de comunicación y la confiabilidad disminuirán drásticamente. Con la antena plegada, antes de los vuelos (carreras), se verifica la confiabilidad del canal de radio: el equipo debe funcionar a una distancia de hasta 25-30 metros. Plegar la antena normalmente no daña el transmisor en funcionamiento. En la práctica se han dado casos aislados en los que el módulo RF fallaba al plegar la antena. Al parecer, fueron provocados por componentes de baja calidad y podrían haber ocurrido con la misma probabilidad independientemente del plegado de la antena. Y, sin embargo, la antena telescópica del transmisor no irradia bien la señal en la dirección de su eje. Por lo tanto, trate de no apuntar la antena al modelo. Especialmente si está lejos y el entorno de interferencia es malo.

La mayoría de los transmisores, incluso los más simples, tienen una función de "entrenador-estudiante", que permite que un piloto novato sea entrenado por uno más experimentado. Para ello, se conectan dos transmisores con un cable a través de un conector especial "entrenador". El transmisor del entrenador está conectado al modo de emisión de señales de radio. El transmisor del alumno no emite señal de radio, pero la señal PPM de su codificador se transmite por cable al transmisor del formador. Este último tiene un interruptor “formador-alumno”. En la posición "entrenador", se transmite al modelo una señal sobre la posición de los mangos del transmisor del entrenador. En la posición de "estudiante", desde el transmisor del estudiante. Dado que el interruptor está en manos del entrenador, este toma el control del modelo en cualquier momento y así protege al principiante, impidiéndole "hacer madera". Así se enseña a los pilotos de aeromodelismo. El conector del entrenador contiene la salida del codificador, la entrada del interruptor entrenador-estudiante, tierra y los contactos de control de potencia del codificador y el módulo de RF. En algunos modelos, al conectar el cable se enciende la alimentación del codificador mientras la alimentación del transmisor está apagada. En otros, el cortocircuito del contacto de control a tierra apaga el módulo de RF cuando se enciende la alimentación del transmisor. Además de la función principal, el conector del entrenador se utiliza para conectar el transmisor a una computadora cuando se usa con un simulador.

La alimentación de los transmisores está estandarizada y se suministra mediante una batería de níquel-cadmio (o NiMH) con una tensión nominal de 9,6 voltios, es decir. de ocho latas. El compartimento de la batería en diferentes transmisores tiene diferentes tamaños, lo que significa que la batería terminada de un transmisor puede no coincidir con el tamaño de otro.

Los transmisores más simples pueden utilizar baterías desechables comunes. Para un uso regular esto es ruinoso.

Los mejores modelos de transmisores pueden tener componentes adicionales útiles para el modelista. Multiplex, por ejemplo, en su modelo 4000 integra un receptor de escaneo panorámico, que permite ver la presencia de emisiones en el rango de frecuencia antes de los vuelos. Algunos transmisores tienen un tacómetro incorporado (con sensor remoto). Existen opciones para un cable de coaching fabricado a base de fibra óptica, que desacopla galvánicamente los transmisores y no crea interferencias. Incluso existen formas de conectar de forma inalámbrica a un entrenador con un estudiante. Muchos transmisores de computadora tienen módulos de memoria reemplazables que almacenan información sobre la configuración del modelo. Le permiten ampliar el conjunto de modelos programados y transferirlos de un transmisor a otro.

Entonces ahora sabes que:

• reemplazando el cuarzo, se puede cambiar el canal del equipo dentro del rango de operación
• Al reemplazar el módulo RF reemplazable, es fácil cambiar de una banda a otra.
• Los módulos de RF están diseñados para funcionar con un solo tipo de modulación: amplitud o frecuencia.
• Durante el uso, la antena telescópica debe extenderse en toda su longitud; de lo contrario, el alcance de comunicación y la confiabilidad disminuirán drásticamente.
• Plegar la antena no daña el transmisor en funcionamiento.

Conclusión

Después de leer una breve introducción al tema de los transmisores de equipos de radiocontrol, tendrá una idea aproximada de qué tipo de transmisor necesita. Sin embargo, la variedad de ofertas en el mercado no facilita el problema de elección, especialmente al inicio del modelismo radiofónico. Permítanos darle algunos consejos sobre este asunto.

El transmisor de radiocontrol es la parte más duradera de todo lo relacionado con el modelismo. Está en manos del piloto y no corre a una velocidad terrible, tratando de herir a quienes lo rodean y al modelo en sí con todo su contenido. Si no invierte la polaridad de la batería del transmisor, no la pise ni la deje caer al suelo, entonces podrá funcionar fielmente durante años y décadas. Si no se dedica al modelaje solo, sino junto con un amigo cercano, generalmente puede comprar un transmisor para dos. Dado que el transmisor es un componente duradero, es mejor comprar un buen dispositivo de inmediato. No será barato, pero cubrirá sus crecientes necesidades con el tiempo y no tendrá que venderlo un año después por la mitad de precio porque le faltan mezcladores u otras características. Pero no deberías ir a los extremos y comprar inmediatamente un dispositivo en el rango de precio superior. Los transmisores para atletas campeones contienen capacidades que llevará años comprender y utilizar. Piense si necesita pagar dinero extra por prestigio.

Según la experiencia de los autores, la calidad de los transmisores depende de su grupo de precios. Al parecer, en las plantas de fabricación, los modelos más caros son controlados más estrictamente tanto durante el montaje como en la etapa de compra de componentes. La falla no provocada del transmisor es generalmente algo extremadamente raro y casi nunca ocurre en modelos costosos.

Para transmisores costosos, se producen cajas especiales de aluminio que se utilizan para el almacenamiento y transporte al aeródromo. Para dispositivos más económicos, puede comprar una caja de plástico especial o fabricarla usted mismo. Este tipo de embalaje especial no debe ser descuidado por quienes viajan regularmente (semanalmente) en vuelos o carreras. Esto salvará más de una vez del impacto y la destrucción a su transmisor favorito, que le ha servido durante muchos años y que su hijo puede heredar.

Comprar un dispositivo radiocontrolado hoy no es un problema. Y un coche, un tren, un helicóptero y un cuadricóptero. Pero es mucho más interesante intentar crear un coche radiocontrolado con tus propias manos. Le proporcionaremos dos instrucciones detalladas.

Modelo No. 1: ¿qué necesitaremos?

Para crear este modelo radiocontrolado necesitarás:

• Un modelo de coche (incluso puedes conseguir uno chino corriente del mercado).
• AGC automático.
• Solenoide para abrir puertas de coche VAZ, batería 2400 A/h, 12 V.
• Un trozo de goma.
• Radiador.
• Instrumentos de medida eléctricos.
• Soldador, soldadura para ello, así como herramientas de plomería.
• Caja de cambios.
• Un motor con escobillas (por ejemplo, de un helicóptero de juguete).

Modelo No. 1: instrucciones de creación.

Ahora comencemos a crear un coche radiocontrolado con nuestras propias manos:

Modelo No. 2: componentes necesarios

Para crear un coche necesitarás:

• Modelo de automóvil.
• Repuestos de una máquina de escribir e impresora coleccionable innecesaria (engranajes, varillas, accionamientos de hierro).
• Tubos de cobre (de venta en ferreterías).
• Soldador.
• Esmalte automático.
• Pernos.
• Electrónica necesaria.
• Batería.

Modelo No. 2: creando un dispositivo

Empecemos a hacer un coche radiocontrolado con nuestras propias manos:

En conclusión, le presentaremos uno de los dibujos de los modelos de automóviles controlados por radio: un circuito receptor.

Un coche radiocontrolado casero es una realidad. Por supuesto, no podrás hacerlo desde cero; desarrolla tu experiencia en modelos más simples.